本发明实施例公开了一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人。所述跨障红外快门包括红外快门本体，红外快门本体包括支架、传感器以及底座，底座的上端设置有支撑部，支架设置在底座上，传感器设置在支架的顶部，传感器用于检测红外快门本体在竖直方向上是否移动了预定的高度。跨障光伏清洁机器人包括机器人本体，机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有行走装置，光伏清洁机器人通过行走装置进行行走，底盘上还设置有跨障红外快门。本发明通过设置的跨障红外快门，跨障光伏清洁机器人在清洁过程中能够自己顺利通过在光伏板与光伏板之间存在的1mm至7mm的台阶，增加了光伏清洁机器人对复杂工作环境的适应型，提高工作效率。