用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统
Abstract:
本发明涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法,其中,借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置,在所述目标位置中,所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置,其中,在机动过程中借助泊车辅助装置(7)监测机动车(1)的后方的监测区域(B),其特征在于,-在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7);-在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7),在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。此外,本发明还涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的系统(2)。
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