公开(公告)号：CN110182197A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910114241.1

申请日：2019-02-13

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.齐巴特 ,  F.施维特斯 ,  C.诺佩克 ,  H.格伯特 ,  B.米可

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16 ,  B60D1/36 ,  B62D13/06

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置，其中，在机动过程中借助泊车辅助装置(7)监测机动车(1)的后方的监测区域(B)，其特征在于，-在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7)；-在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7)，在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。此外，本发明还涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的系统(2)。

公开(公告)号：CN104981392A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201480007547.2

申请日：2014-01-27

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： H.格伯特 ,  M.特克斯 ,  T.温德勒

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/027 ,  G08G1/168

Abstract: 用于将汽车前进泊入横向车位的方法和装置，其中汽车具有用于识别其环境中的对象的设备，该方法具有以下步骤：-检测在汽车的环境中的对象，-确定对象相对汽车的位置，-在假设的横向车位位于被检测对象旁边的情况下选择符合状况的泊车策略，该泊车策略作为由对象相对汽车的位置和转向灯形态“左”、“右”或“中立”构成的组合的函数，-基于符合状况的泊车策略实施泊车过程。

公开(公告)号：CN104981392B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201480007547.2

申请日：2014-01-27

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： H.格伯特 ,  M.特克斯 ,  T.温德勒

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/027 ,  G08G1/168

Abstract: 用于将汽车前进泊入横向车位的方法和装置，其中汽车具有用于识别其环境中的对象的设备，该方法具有以下步骤：‑检测在汽车的环境中的对象，‑确定对象相对汽车的位置，‑在假设的横向车位位于被检测对象旁边的情况下选择符合状况的泊车策略，该泊车策略作为由对象相对汽车的位置和转向灯形态“左”、“右”或“中立”构成的组合的函数，‑基于符合状况的泊车策略实施泊车过程。