一种模块(201)，其可为包括外壳(203)的轴向场旋转能量装置(31)，所述外壳(203)具有耦合结构(209)，所述耦合结构(209)被构造成将所述外壳机械地耦合到第二模块(201)的第二外壳(203)。另外，所述外壳可包括电气元件(204)，所述电气元件(204)被构造成将所述外壳电耦合到所述第二外壳。转子(233)可能够旋转地安装到所述外壳。所述转子可包括轴线(235)和磁体(237)。定子(241)可与所述转子同轴地安装到所述外壳。所述定子可包括印刷电路板(PCB)(245)，所述印刷电路板(245)具有包括线圈(149)的PCB层(147)。