多源信息融合的自适应车身高度调节方法
摘要:
本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法,主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为:基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度;使用上述信息建立决策树模型,包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节;实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中,输出车身目标高度,结合车高调节策略,输出满足需求的控制信号;最终实现自适应车身高度调节功能,进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息,丰富决策的的信息量,提高决策判断的准确度,同时建立模型时考虑到汽车安全性能,为车高调节提供安全保障。
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