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公开(公告)号：CN110194041A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910416051.5
申请日：2019-05-19
申请人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B60G17/019 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110146120A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416049.8
申请日：2019-05-19
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：确定样本传感器的第一、第二和第三电气信号，样本传感器包括正常工作的传感器和故障传感器；确定样本传感器的第一、第二和第三电气特征向量，以及故障源标签向量；确定各特征向量的聚类中心；确定待检测传感器的第一、第二和第三电气信号以及第一、第二和第三电气特征向量；根据待检测传感器的第一、第二和第三电气特征向量以及各特征向量的聚类中心，确定待检测传感器的故障类型；对故障的传感器进行检测，利用检测结果进行增量学习。本发明基于故障传感器寄生电容的变化导致上电瞬间和断电瞬间电气特征的差异以及工作状态下信号时域特征的差异完成传感器故障的检测以及故障源的确认。
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公开(公告)号：CN110702972B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910949561.9
申请日：2019-10-08
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟信号自适应采样方法及装置，所述方法包括：采集传感器输出的模拟信号，并进行信号调理；确定模拟信号在指定模数转换频率下采样得到的数字量以及采集时间戳；确定采集信号模数转换频率调整的阈值；确定当前所采集的信号与之前若干采样时刻所采集的信号之间的差异度；根据所确定的差异度、当前时刻的模数转换频率及模数转换频率调整的阈值，确定新的采样频率。本发明根据采样数据的相对变化率来动态调整数据采集装置的采样率，在不需要测量采样频率的情况下迭代调整采样频率，既保证了采样的准确性，又减少了不必要的采样数据。
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公开(公告)号：CN110194041B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910416051.5
申请日：2019-05-19
申请人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B60G17/019 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110719577A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950130.4
申请日：2019-10-08
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数据帧格式优化和数据压缩的无线数据采集系统，由现场上位机、远程上位机、多个无线传感设备、Wi-Fi路由器、私有云数据库组成；现场上位机处理用户输入的各类数据帧格式和压缩信息，得到每个无线传感设备的最优数据帧格式和数据压缩方案；无线传感设备按照对应的最优数据帧格式和数据压缩方案，采集、压缩和打包数据，进而传输至私有云数据库或者现场上位机；远程上位机可远程连接私有云数据库获取特定实验名称的历史数据，最终进行数据解压缩和使用。本发明实现了方便的数据采集和管理；并利用工业时序数据的稳定性和时序性，实现Wi-Fi网络数据帧格式优化和数据压缩，大大提高了数据帧利用率，减轻网络带宽和存储空间的压力。
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公开(公告)号：CN110146894A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416057.2
申请日：2019-05-19
申请人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于气囊内超声波测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括超声波探头，反射板安装于气囊的内部底面，且位于超声波探头的正下方；本发明提供的高度传感器通过超声测量气囊绝对高度以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。
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公开(公告)号：CN111124624B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911350249.4
申请日：2019-12-24
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于TriCore架构处理器的操作系统任务上下文管理方法，该方法包括任务上下文初始化和任务上下文切换两个步骤；任务上下文初始化过程充分结合TriCore处理器架构提供的操作系统任务硬件支持机制，在初始化时为每个任务分配两个上下文存储区，分别存储任务入口函数地址和栈地址；任务上下文切换过程中调用TriCore汇编指令快速切换当前任务与新任务的上下文存储区。本方法在执行过程中无需循环保存和恢复处理器运行相关的寄存器值，大幅降低了操作系统任务上下文切换的执行时间，并提升了操作系统运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN110210339B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910416059.1
申请日：2019-05-19
申请人： 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于ECAS系统的多传感器融合识别路面颠簸的方法，该方法首先经过实地测试得到路面颠簸程度的识别模型，测试过程为让车辆通过已知颠簸程度的路面，通过ECAS已有的高度传感器、横摆传感器、三轴加速度传感器采集位移、角速度及加速度等车辆姿态变化信息，将采集得到的车辆姿态变化信息进行预处理以提高信号质量并提取出有效信号，获取每种有效信号针对不同颠簸程度路面的分界阈值；然后在未知颠簸程度路面时，利用识别模型对各有效信号进行初步判决，最后利用决策级融合算法判断路面颠簸程度，将最终判决结果发送至ECAS系统。本发明利用ECAS系统已有的传感器模块，为空气悬架的自适应调节提供路面颠簸程度信息。
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公开(公告)号：CN111124624A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911350249.4
申请日：2019-12-24
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于TriCore架构处理器的操作系统任务上下文管理方法，该方法包括任务上下文初始化和任务上下文切换两个步骤；任务上下文初始化过程充分结合TriCore处理器架构提供的操作系统任务硬件支持机制，在初始化时为每个任务分配两个上下文存储区，分别存储任务入口函数地址和栈地址；任务上下文切换过程中调用TriCore汇编指令快速切换当前任务与新任务的上下文存储区。本方法在执行过程中无需循环保存和恢复处理器运行相关的寄存器值，大幅降低了操作系统任务上下文切换的执行时间，并提升了操作系统运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN110154669B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910416048.3
申请日：2019-05-19
申请人： 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法，采集单个气囊处的N个高度传感器数据；分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据；以一定故障检测周期，对平滑高度数据进行分析，实现故障数据判断和隔离；主滤波器将非故障传感器的平滑高度数据进行数据融合；融合数据通过自适应中值滤波器后，滤除外部环境造成的扰动。本发明实现ECAS系统车架高度测量误差和外部环境的干扰滤波消除；还通过多传感器信息融合、故障数据隔离等措施，提高高度测量结果的准确性和可信度。
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