本发明提供能够实现高效的预加热控制的磁盘装置及磁盘装置的控制方法。实施方式的磁盘装置具备：头滑块；设置于头滑块的磁头；设置于头滑块的加热器；以及控制部，该控制部在磁头的寻道工作时，根据能够确保头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定预加热的开始预定位置，在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下，从预加热的开始预定位置起开始预加热，在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间存在凸起的情况下，将预加热的开始位置变更为从凸起到寻道目标位置之间的任意的位置。