本发明涉及光电仪器研制领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点瞄准装置及其装调方法，该角锥棱镜光学顶点瞄准装置包括：沿同一光路依次设置的自准直仪、分光镜和反射镜；所述自准直仪用于发射测量光并检测测量光的出射和入射角度；所述分光镜的第一分光面相对所述自准直仪的透射光路上设有反射镜，所述分光镜的第二分光面相对所述反射镜的的反射光路上依次设有图像探测器和成像镜头。本发明为准确获取位置敏感器件上的参考坐标，在获取参考坐标前利用自准直仪代替激光器，并采用图像探测器和成像镜头代替位置敏感器件，以对角锥棱镜光学顶点瞄准装置进行装调，提高测量精度，满足角锥棱镜光学顶点高精度的定位需求。