一种道路全局信息实时提取与表示系统
摘要:
本发明提供一种道路全局信息实时提取与表示系统,包括信息提取模块、信息表示模块、信息传输模块、云端数据中心和定位授时模块;信息提取模块采集对应路段上的声信号与图像信息,并计算得到车辆的位置、速度和形状大小。信息表示模块将道路平面划分成多个固定大小的网格单元,用四维向量表示网格上每个点,根据信息提取模块传输的实时车辆数据不断更新网格上每个点的向量表示,生成路段的车辆动态信息向量表示集合,通过信息传输模块传送到云端数据中心;云端数据中心对多个路段的实时数据进行融合,生成包含道路全局信息的实时高精度路网;有效解决了恶劣天气造成的视线遮挡、驾驶员可视范围有限和传感器检测范围的局限性等问题引起的交通事故。
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