处理方法、处理系统、处理程序、地图生成方法、存储介质

    公开(公告)号:CN118648045A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202280088598.7

    申请日:2022-10-27

    发明人: 清水骏

    IPC分类号: G08G1/00 G08G1/01 G08G1/13

    摘要: 为了完成与移动体的自动驾驶相关联的处理,由处理器执行的处理方法包括:提取在数字地图(Md)中与移动体的行驶点相关联地嵌入的动态数据中的自动驾驶数据(Dd)和声音评价数据(Da),其中,该自动驾驶数据(Dd)表示移动体的分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态,该声音评价数据(Da)表示针对分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态的基于来自操作员的声音的评价;以及作为对分析行驶点(Pac)处的自动驾驶状态的要素进行分析的结果,基于自动驾驶数据(Dd)来生成与声音评价数据(Da)相关的要素分析数据(Dc)。

    一种多车运力资源调度方法及装置

    公开(公告)号:CN115083198B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210678890.6

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: G08G1/123 G08G1/13

    摘要: 标车辆,提高了园区内车辆的利用率。本发明提供了一种多车运力资源调度方法及装置,其中,该方法包括:获取目标园区内各站点的人员等待信息、各车辆的车辆信息、动态高精地图信息;根据各站点的人员等待信息确定各站点的站点代价值,将站点代价值最大的站点确定为当前目标站点;根据车辆信息确定各车辆抵达当前目标站点时的车辆代价值,将车辆代价值最小的车辆确定为目标车辆;根据动态高精度地图信息确定目标车辆抵达当前目标站点时的行驶路径。通过实施本发明,各车辆的行驶轨迹不是固定不变的,能够根据各站点的实际情况灵活

    基于人机信息互动的出租汽车智能定位系统

    公开(公告)号:CN116719070A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310962426.4

    申请日:2023-08-02

    发明人: 郑宏烨 王冠

    IPC分类号: G01S19/45 G08G1/13 G08G1/137

    摘要: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及基于人机信息互动的出租汽车智能定位系统,卫星模块用于获取出租汽车的卫星定位信息;路网信息获取模块获取区域内的公路信息网络图;定位模块基于卫星定位信息和公路信息网络图生成出租汽车的实时行驶路线;通信模块用于和上位机进行通讯;通过通信模块,可以将车辆中的数据上传到数据库中,对数据进行存储和监控。互动模块,用于显示环境图像给客户进行位置确认,通过互动模块,可以显示出路旁将要出现的图像,并通过用户的反馈对信息是否准确进行确认,若信息准确则说明系统定位信息无误,若不正确则需要重新校正信息,必要时还可以打开车辆前方设置的摄像头进行确认,从而可以提高出租汽车的定位准确性。

    停驻车地点管理装置、停驻车地点管理方法、车辆用装置

    公开(公告)号:CN115917615A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202180044270.0

    申请日:2021-06-07

    发明人: 堀畑智

    摘要: 多个车辆在通过从地图服务器(2)通知存在路边停驻车辆的路边停驻地点附近时,将表示本车辆的举动的数据以及周边监视传感器的感测信息作为路边停驻地点报告上传至地图服务器(2)。地图服务器(2)基于从多个车辆提供的车辆举动数据以及感测信息,确定路边停驻车辆的出现点,并作为路边停驻地点登记于路边停驻地点DB(251)。另外,地图服务器(2)基于在通过路边停驻地点附近的车辆的举动中观察不到回避路边停驻车辆那样的行动的情况或者由周边监视传感器检测不到停车车辆的情况,判定为路边停驻车辆消失(移动)。

    地图生成方法以及地图生成装置

    公开(公告)号:CN112639916B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201980055965.1

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: G09B29/00 G01C21/28 G08G1/13

    摘要: 本发明提供地图生成方法以及地图生成装置。地图生成方法包含:使用路段获取部(10a),获取包含道路上的区划线和地标的路段;使用共用地标设定部(10e),在通过路段获取部获取的路段中设定与其它路段共用的共用地标;使用区划线设定部(10j),使用通过共用地标设定部设定的共用地标来设定路段中的区划线;以及使用地图数据生成部(10k),将通过区划线设定部设定的路段中的区划线确定为地图上的区划线生成地图数据。

    一种路况信息的获取方法及相关装置

    公开(公告)号:CN110533906B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201910775527.4

    申请日:2019-08-21

    发明人: 王星雅

    摘要: 本申请公开了一种路况信息的获取方法及相关装置,应用于区块链场景下,用于提高路况信息的准确性。本申请方法包括:通过区块链中的第一节点设备集合获取车辆位置信息,其中,第一节点设备集合包括至少一个第一节点设备,车辆位置信息包括M个时间戳以及M个位置标识,时间戳与位置标识具有对应关系,M为大于或等于1的整数;根据M个时间戳以及M个位置标识,确定目标位置标识所对应的N个时间戳,其中,目标位置标识属于M个位置标识中的任意一个位置标识,N为大于或等于1,且小于或等于M的整数;根据目标位置标识与N个时间戳,确定目标位置的路况信息;将路况信息记录至区块链。

    车辆用装置、车辆用程序以及存储介质

    公开(公告)号:CN113728370A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202080030418.0

    申请日:2020-04-06

    摘要: 本公开涉及车辆用装置、车辆用程序以及存储介质。行驶路线识别部(16)基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线。分类部(17)将由上述行驶路线识别部识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个。边缘点提取部(18)在表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中提取表现由上述分类部分类的上述道路模型所需的边缘点。参数生成部(19)将表示由上述分类部分类的上述道路模型的道路模型信息与由上述边缘点提取部提取出的边缘点建立对应,生成表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的行驶路线参数。发送部(15)将由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数发送至设置于车辆外部的服务器(2)。

    一种道路全局信息实时提取与表示系统

    公开(公告)号:CN110210384B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201910467078.7

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: G06K9/00 G08G1/01 G08G1/13

    摘要: 本发明提供一种道路全局信息实时提取与表示系统,包括信息提取模块、信息表示模块、信息传输模块、云端数据中心和定位授时模块;信息提取模块采集对应路段上的声信号与图像信息,并计算得到车辆的位置、速度和形状大小。信息表示模块将道路平面划分成多个固定大小的网格单元,用四维向量表示网格上每个点,根据信息提取模块传输的实时车辆数据不断更新网格上每个点的向量表示,生成路段的车辆动态信息向量表示集合,通过信息传输模块传送到云端数据中心;云端数据中心对多个路段的实时数据进行融合,生成包含道路全局信息的实时高精度路网;有效解决了恶劣天气造成的视线遮挡、驾驶员可视范围有限和传感器检测范围的局限性等问题引起的交通事故。

    停车指引方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113327450A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110587380.3

    申请日:2021-05-27

    发明人: 由帅

    IPC分类号: G08G1/13 G08G1/137 G08G1/14

    摘要: 本申请涉及一种停车指引方法、装置、电子设备及存储介质,应用于通信技术领域,所述方法包括:当检测到车辆在停车场停车后,获取停车场的车位地图,以及车辆的停车位置信息;如果检测到停车场中存在其他车辆,向其他车辆中的每台车辆发送位置请求信息,并接收每台车辆返回的自身的停车位置信息;根据车位地图、车辆的停车位置信息和其他车辆中每台车辆的停车位置信息,生成用于指示车位占用情况的停车分布地图;当检测到目标车辆后,将停车分布地图发送至目标车辆,以对目标车辆进行停车指引,其中,目标车辆为当前驶入停车场的车辆。本申请可以在不增加停车场所部署的设备的同时,提高停车效率。