本发明提供一种车路协同集成感知控制系统及方法。包括路侧采集装置、处理装置、预警装置、交通控制装置与发布装置；路侧采集装置设置在路侧，路侧采集装置用于采集行驶信息，行驶信息包括道路气象信息、道路设施信息及道路交通信息的至少一种；处理装置电连接路侧采集装置，处理装置根据行驶信息确定异常路段的信息和疏导方案；预警装置电连接处理装置，以预警异常路段的信息；交通控制装置设置在路侧，交通控制装置电连接处理装置，处理装置根据疏导方案通过交通控制装置控制异常路段以及和异常路段相邻的路段的车流，以避免异常路段拥堵；发布装置电连接处理装置，以发布行驶信息。本发明可提升路网通行效率、减少拥堵及降低安全事故发生率。