本发明提供了混合模拟与数字结构接收机中，基于旋转不变技术的混合波束成形的到达角估计与信噪比估计方法。首先将模拟波束成形的相位设为零，利用ESPRIT算法估计角度，此时由于引进混合结构将导致测角模糊问题。接着分别进行数字相位对齐与模拟相位对齐，通过最大化接收信号功率准则剔除模糊角获得最终的角度估计。在获得角度估计的基础上，再通过模拟相位消除获得信噪比的估计。本发明将到达角估计技术应用于混合模拟与数字结构的接收机中，相比于传统的全数字接收机，可以大大降低硬件电路的成本与功耗，并且在少量射频链路的情况下仍可以有效的获得角度与信噪比的估计。