发明公开
- 专利标题： 一种工程钻掘设备行走装置
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申请号： CN201910675472.X申请日： 2019-07-25
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公开(公告)号： CN110219591A公开(公告)日： 2019-09-10
- 发明人: 詹江正 , 刘忠 , 张栋梁 , 周丹 , 霍佳波 , 熊中刚
- 申请人： 桂林航天工业学院
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
- 专利权人： 桂林航天工业学院
- 当前专利权人： 桂林航天工业学院
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 张琳丽
- 主分类号： E21B7/02
- IPC分类号： E21B7/02 ; E21B15/00 ; E21B44/00
摘要：
本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
公开/授权文献
- CN110219591B 一种工程钻掘设备行走装置 公开/授权日：2024-04-26
