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公开(公告)号：CN110259384B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910675273.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机底盘，涉及钻机技术领域，包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成，其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧，另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧，各机械腿总成均与控制系统连接，该移动式工程钻机底盘通过控制系统控制机械腿总成运动进而控制工作台底盘总成移动，机械腿总成运动灵活方便，对施工地点和路径规划要求小，且能够平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号：CN113859379A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111238592.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 广西岩土钻凿工程科技有限公司 , 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸，其中，履带总成设置于底盘支撑平台的底部，履带总成能够带动底盘支撑平台行走；摆动液压缸与底盘支撑平台相连，摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。本发明的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成带动底盘支撑平台运动，提高装置的行走通过能力，摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本发明能够完成设备的输送，解决了交通不便和人工搬运困难的问题，节省设备运输时间，提高施工工作效率。
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公开(公告)号：CN113730115A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111130291.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 贺晓莹 , 熊中刚 , 刘忠 , 李慧娴 , 陈溪华 , 罗子强 , 刘德清 , 肖昌永 , 肖慧娇 , 何晓冰 , 申岚 , 李先顺 , 邓江涛 , 赵明 , 韦露莹 , 朱湘春 , 李源周 , 邹丽霞 , 罗素莲 , 宾彬 , 王寒迎 , 陈春松
Abstract: 本发明公开了一种自适应智能轮椅装置及使用方法，包括车体结构、手动控制装置、电动控制装置、履带式爬坡装置、自适应结构可变装置和报警装置，所述手动控制装置安装于车体结构的一侧，所述电动控制装置位于车体结构的背面，所述履带式爬坡装置通过电机连接于车体结构的底部。本发明通过采用手动控制装置与电动控制装置，实现智能轮椅的前进，采用四铰链式传动，相比于传统的手动推车轮省时省力，方便快捷，同时，车体上的蓄电池可在电动模式电量不足时进行续电，保证智能轮椅的出行无忧，有效提高了使用者出行的效率，实现智能化、无人化的自行出行。
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公开(公告)号：CN110374578A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910733584.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于液压冲击机械性能测试装置，包括液压驱动系统、应力检测系统、检测液压冲击系统和控制系统，液压驱动系统包括油箱以及与油箱相连的定量泵，钎杆上设置有应力检测系统，液压驱动系统与凿岩机工作系统的进油口和出油口分别连通，往复机构和回转机构分别与定量泵连通，液压驱动系统与凿岩机工作系统的进油口和出油口之间、回转机构与定量泵之间分别设置有检测液压冲击系统。本发明通过控制系统控制调节整个系统的工作流量和工作压力，通过检测液压冲击系统采集的数据，计算得到最佳工作压力和工作流量，由应力检测系统检测钎杆的应变数据获得不同钎杆的工作载荷和岩石的凿入特性，从而计算出活塞和钎杆的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN110259771A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910597622.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法，装置包括液压泵和依次电连接的信号采集卡、模数转换器、控制器和固态继电器；所述固态继电器分别连接有多个高速开关阀，每个所述高速开关阀分别各自连接有一个锥阀，每个锥阀分别各自连接有一个电磁换向阀，每个电磁换向阀分别各自连接有一个液压缸；每个所述液压缸的活塞杆上均设置有位移传感器，每个所述位移传感器均分别与所述信号采集卡电连接；所述液压泵分别与多个所述电磁换向阀连接。以本发明提供的机械臂液压同步补偿控制装置为基础所使用的控制方法，可以实现对多个液压缸运动进行控制以实现不同液压缸运动的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110247289A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910678802.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明属于太赫兹技术领域，尤其是一种便于调频的太赫兹调制器，针对调制深度不佳问题，现提出以下方案，包括安装外壳，所述安装外壳的内壁一侧通过螺丝连接有安装板，且安装板的外壁一侧通过螺丝连接有太赫兹波发生器，所述安装外壳的内壁中部通过螺丝连接有隔离板，且隔离板与太赫兹波发生器胶结连接，所述安装外壳的内壁一侧粘接有隔离层。本发明中，通过设置有太赫兹波发生器，太赫兹波发射器、第一半导体激光器、第二半导体激光器、光纤调制器，太赫兹波发生器产生太赫兹波，通过太赫兹波发射器进行发射，通过调节旋钮调节光纤调制器对第一半导体激光器和第二半导体激光器的激光进行调制，可快速的对太赫兹波进行调制。
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公开(公告)号：CN110243470A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910678799.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于太赫兹波探测技术领域，尤其是一种灵敏度高的太赫兹近场探测器，针对现在的太赫兹近场探测器调节不方便的问题，现提出以下方案，包括固定壳体，所述固定壳体底部内壁开设有第一滑动槽，且第一滑动槽一侧内壁转动连接有丝杆，丝杆另一端延伸到固定壳体的外部，所述丝杆圆周外壁滑动连接有下滑动块，且丝杆圆周外壁一侧外壁转动连接有从动齿轮，所述固定壳体一侧外壁转动连接有转动轴。本发明中，通过设置有手轮、主动齿轮、从动齿轮，能够带动丝杆上的下滑动块移动，从而能够改变下滑动块顶部带孔金属板上的光电导天线和硅透镜之间的距离，来对太赫兹波的不同位置进行呈像，提高了工作效率，便于人们进行调节。
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公开(公告)号：CN119586436A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510060852.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西探天机电科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种丘陵地区小型柔性夹持大豆收获装置，涉及大豆收割技术领域。一种丘陵地区小型柔性夹持大豆收获装置包括机架，其中，所述机架上架设有传动组件、底层皮带组件、切刀和顶层皮带组件，利用底层皮带组件和顶层皮带组件将大豆茎秆采用双重夹持的方式夹持住，使大豆茎秆保持稳定，并利用切刀将大豆茎秆底部切断，如此实现大豆收割动作，切断后的大豆茎秆由底层皮带组件和顶层皮带组件输送至后方，本发明的该种设计，可以实现大豆的自动收货，降低人力成本，同时对大豆茎秆采用双重夹持的固定方式，可降低收割过程中大豆茎秆倾斜、歪倒致使大豆茎秆不稳定，导致其上豆荚炸裂的现象。
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公开(公告)号：CN119547625A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510061489.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 熊中刚 , 韦汉顺 , 罗素莲 , 杨科 , 高小淋 , 龙文波 , 曾津乾 , 李月姣 , 王俊杰 , 周刊 , 周仪斌 , 党诗焕 , 张宏志 , 黄广增 , 李星月 , 宋婉月 , 林路生 , 韦春林 , 黄智锐 , 李雪冬 , 李佳琦 , 邵琛琛 , 雷骏杰 , 赵苑诗
Abstract: 本发明公开了一种自动化白萝卜联合收获机，涉及智能农业装备技术领域，包括行走底盘、拔取装置、柔性夹持装置以及切樱装置，拔取装置包括支架和两组夹拔输送机构，作业时，随着行走底盘在地面上移动，通过两组夹拔输送机构的松土铲分别将白萝卜的两侧土壤翻松，通过两组夹拔输送机构的扶樱导板将白萝卜的茎叶聚拢，通过两组夹拔输送机构的同步带组件夹持经聚拢后的白萝卜的茎叶，并将白萝卜沿斜上方向后输送，实现了白萝卜的拔取，然后，配合柔性夹持装置夹持白萝卜并将其送至切樱装置，通过切樱装置切除白萝卜的茎叶，切下的茎叶抛洒回田，切除茎叶后的白萝卜则脱离柔性夹持装置落入集果箱内被收集。
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公开(公告)号：CN114018453B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111483450.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西岩土钻凿工程科技有限公司
IPC: G01L3/22
Abstract: 本发明公开了一种液压凿岩机回转扭矩测试装置及方法，包括凿岩机液压控制系统和回转扭矩测试系统，所述凿岩机液压控制系统由电机、液压泵、多路阀组、调速阀、压力表、流量计、液压缸、凿岩机和钎杆组成；所述回转扭矩测试系统主要是由反光标签、磁滞制动器、应力信号采集卡、应变片、路由器、转速数据采集卡、转速传感器、测试计算机组成。本发明通过测定凿岩机在额定工作压力和流量下的切应变的最大值，经过相关数据处理可以计算出凿岩机的回转扭矩，回转扭矩测试系统所用的设备操作简单，数据采集可靠，通过信号处理可以直接计算出切应变的数值，减少数据处理的人为误差，使得数据可靠性更好。
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