本发明实施例提供一种基于CO2激光与热像仪的高炉料面三维检测方法，所述方法包括：通过固定位置上的激光振镜反射激光线，调节激光振镜的角度，使反射光在炉内料面的不同位置上形成落点；通过热像仪记录反射光在料面上的每一个落点的二维图像；根据二维图像的成像原理以及激光线反射点与热像仪的摄像头中心点的位置关系，获得激光振镜上激光线的反射点与激光落点之间的距离；根据激光振镜在X与Y方向上的旋转量，获得每一个激光落点在以反射点为中心的坐标系中的三维坐标，从而获得激光线在炉内料面上的落点的三维云点图，即炉内料面的三维模型。根据本发明的技术方案，实现远距离地在强粉尘环境下检测高炉料面情况，获得高炉料面的三维模型。