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公开(公告)号：CN110220571A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910565583.5
申请日：2019-06-27
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , G01J5/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于CO2激光与热像仪的高炉料面三维检测方法，所述方法包括：通过固定位置上的激光振镜反射激光线，调节激光振镜的角度，使反射光在炉内料面的不同位置上形成落点；通过热像仪记录反射光在料面上的每一个落点的二维图像；根据二维图像的成像原理以及激光线反射点与热像仪的摄像头中心点的位置关系，获得激光振镜上激光线的反射点与激光落点之间的距离；根据激光振镜在X与Y方向上的旋转量，获得每一个激光落点在以反射点为中心的坐标系中的三维坐标，从而获得激光线在炉内料面上的落点的三维云点图，即炉内料面的三维模型。根据本发明的技术方案，实现远距离地在强粉尘环境下检测高炉料面情况，获得高炉料面的三维模型。
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公开(公告)号：CN110481602B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910636189.6
申请日：2019-07-15
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种轨道运输设备的实时定位方法，所述方法包括：在运输设备沿其轨道前后运行的过程中，通过设置在运输设备固定位置上的专用图像采集设备同步拍摄固定的二维码定位单元组，获取所述二维码定位单元组的实时图像；根据所述二维码定位单元组的实时图像上每一个二维码的标识号和角点数据、所述专用图像采集设备的外参数数据以及运输设备在其轨道上全行程的起点位置对应的二维码的标识号，获得所述专用图像采集设备中心点所处的实际位置信息，即运输设备实时所处的定位信息。根据本发明的技术方案，在保证生产现场的轨道运输设备在同等的外部环境条件下，既能正常稳定的运行，又能在实现实时定位中最大程度的降低使用成本。
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公开(公告)号：CN110411899A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910698462.8
申请日：2019-07-31
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明实施例提供一种检测炉渣粘度的方法，所述方法包括：获取同一位置的高炉炉渣在不同角度所反射的光亮强度；获取高炉炉渣的温度；根据所述高炉炉渣在不同角度所反射的光亮强度获得高炉炉渣在不同角度的折射率，与预先建立的炉渣主成分与折射率的关系模板库进行对比确定高炉炉渣主成分；根据所述高炉炉渣主成分与所述高炉炉渣的温度，确定高炉炉渣的粘度。结合不同物体方向折射率不同的原理，通过感光元件检测高炉炉渣的方向折射率，结合高炉炉渣温度可实时地计算出高炉炉渣的粘度。
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公开(公告)号：CN110220471B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910565638.2
申请日：2019-06-27
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，所述检测方法包括：将中上部固定有第一定位码和第二定位码的探棒的底端置于熔融金属槽底部，使所述第一定位码和第二定位码保持面向固定于固定位置的测距摄像头，来回多次滑动所述探棒，获得所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据；根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据、第一定位码和第二定位码之间的距离以及第二定位码与探棒底端之间的距离，计算得出探棒底端相对于固定位置的向量数据，从而获得反映所述熔融金属槽侵蚀轮廓的探棒底端的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110481602A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910636189.6
申请日：2019-07-15
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种轨道运输设备的实时定位方法，所述方法包括：在运输设备沿其轨道前后运行的过程中，通过设置在运输设备固定位置上的专用图像采集设备同步拍摄固定的二维码定位单元组，获取所述二维码定位单元组的实时图像；根据所述二维码定位单元组的实时图像上每一个二维码的标识号和角点数据、所述专用图像采集设备的外参数数据以及运输设备在其轨道上全行程的起点位置对应的二维码的标识号，获得所述专用图像采集设备中心点所处的实际位置信息，即运输设备实时所处的定位信息。根据本发明的技术方案，在保证生产现场的轨道运输设备在同等的外部环境条件下，既能正常稳定的运行，又能在实现实时定位中最大程度的降低使用成本。
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公开(公告)号：CN110220471A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910565638.2
申请日：2019-06-27
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，所述检测方法包括：将中上部固定有第一定位码和第二定位码的探棒的底端置于熔融金属槽底部，使所述第一定位码和第二定位码保持面向固定于固定位置的测距摄像头，来回多次滑动所述探棒，获得所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据；根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据、第一定位码和第二定位码之间的距离以及第二定位码与探棒底端之间的距离，计算得出探棒底端相对于固定位置的向量数据，从而获得反映所述熔融金属槽侵蚀轮廓的探棒底端的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN210036617U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920980055.1
申请日：2019-06-27
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，包括:探棒、测距摄像机以及电脑；所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机镜头；所述测距摄像机与所述电脑相连；通过使用本装置所得到的检测数据更为科学，将每次的检测结果进行数据汇总与分析，以图表的形式呈现出熔融金属槽内部耐火材料随时间变化的侵蚀程度曲线，保证了高炉出铁水的正常生产，避免了安全生产事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210639053U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921219078.7
申请日：2019-07-31
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本实用新型实施例提供一种检测炉渣粘度的装置，所述装置包括：感光元件，所述感光元件设置在安装支架上；所述安装支架还包括辐射测温仪支架，辐射测温仪设置在所述辐射测温仪支架上；所述感光元件与所述辐射测温仪的检测方向指向同一检测点；所述感光元件与所述辐射测温仪分别与模拟量模块连接，所述模拟量模块连接到工业交换机，所述工业交换机与工控机连接。结合不同物体方向折射率不同的原理，通过感光元件检测高炉炉渣的方向折射率，结合高炉炉渣温度可实时地计算出高炉炉渣的粘度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210036886U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920980123.4
申请日：2019-06-27
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 柳州钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , G01J5/00
摘要： 本实用新型提供一种基于CO2激光与热像仪的高炉料面三维检测装置，包括：CO2激光器、激光振镜、支架、热像仪以及电脑；所述CO2激光器固定设置在高炉炉喉炉壳上；所述支架的一端固定设置在高炉炉喉炉壳上，所述激光振镜设置在所述支架的另一端，所述激光振镜以第一设定距离设置于CO2激光器的前端；所述热像仪固定设置在高炉炉喉炉壳上，所述热像仪以第二设定距离位于所述CO2激光器的下侧，所述热像仪与所述电脑相连；本装置简单且易于安装，不需要进入高炉中，不需要配备复杂的设备；CO2激光不受炉内粉尘的影响，可以直射至炉内料面，热像仪也能抵抗粉尘环境的影响，因此无论是在非粉尘环境下还是在粉尘环境下也能得到高炉料面的三维模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112553390A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011545801.8
申请日：2020-12-23
申请人： 广西柳钢东信科技有限公司 , 广西柳州钢铁集团有限公司
IPC分类号： C21B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于高斯过程回归的喷煤优化控制方法，包括，采集喷煤过程中的调节参数进行预处理；从预处理后的所述参数中选取与喷煤量相关性较高参数作为特征值；利用高斯过程回归进行参数训练，得到预测模型；将所述预测模型保存为可被重新载入的文件，输入实时数据进行预测。本发明针对手动调节喷煤系统模式，减少了人为干预的喷煤量异常波动的现象，提高均匀喷煤的稳定性，优化高炉炉况，提高炼铁效率和质量；对于新员工来说，在没有相关炼铁经验的情况下，高炉喷煤操作模式优化的目的是给现场操作人员提供决策支持，起到辅助学习，促进经验增长的作用，同时，在喷煤岗位工的标准化操作、提高操作水平方面也起到了促进作用。
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