本发明公开了一种下肢康复训练装置及方法，包括执行模块、测量模块和控制模块；所述执行模块包括进气气泵，排气气泵和气囊，所述气囊通过气路与进气气泵和排气气泵相连接；所述测量模块包括气体压力传感器，所述气体压力传感器连接在气路上；所述控制模块包括控制器，所述控制器接收气体压力传感器的信号来控制进气气泵和排气气泵工作，以控制气囊内气压。本发明提供气囊压力值在线采集与实时控制，使气压控制精度满足设定要求，出现异常压力值时，可在规定时间内调整回预设值允许范围内，从而在使患者安全有效地进行BFR训练，防止由于肌肉膨胀引起气囊压力升高而导致的下肢缺血及肌肉损伤，避免由于气压偏低而导致的训练效果减弱甚至无效的弊端。