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公开(公告)号：CN118568466A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410646663.4
申请日：2024-05-23
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F18/213 , A61B5/38 , A61B5/16 , A61B5/12 , A61B5/00 , G06F18/2413 , G06F18/2411
摘要： 本发明公开了一种基于脑电特征的多维音色感知空间模型建模方法，该方法包括如下步骤：采集多种乐器单音色样本并进行预处理；对音色样本，提取声学时频域特征,及通过行为心理学实验提取心理感知特征；将多种乐器音色样本作为听觉刺激进行脑电实验，提取对应事件相关电位ERP信号作为脑电特征；以不同音色点的欧氏距离表征不同音色特征的不相似度；计算不同音色点间距离；根据样本音色点间的欧氏距离矩阵，拟合一个维度相互正交的低维空间，将音色特征向量的不相似度变换到低维空间中，将音色特征向量直接映射到低维空间中，形成点集，直观显示各乐器音色的相似性和相异性。本发明表征了音色声学特征、心理感知特征和脑电特征之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN115909403B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211489162.7
申请日：2022-11-25
申请人： 天津大学四川创新研究院
IPC分类号： G06V40/10 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了基于深度学习的低成本高精度猪脸识别方法，包括以下步骤：S1：利用多任务目标检测模型提取图片中猪脸部关键点ROI图片；S2：使用猪脸各部位专用的神经网络模型对于相应的猪脸部关键点ROI图片进行特征提取，得到多个分别代表不同部位特征的特征向量；S3：通过计算步骤S2中特征向量与底库中所有猪只个体之间的度量距离，得到原图与猪只个体之间的度量距离；S4：根据特征距离计算相似度，通过相似度高低判断得到被测图片属于的目标猪只个体。本发明效率提高了多个量级，不仅减轻了从业人员对猪只个体进行编号管理时的作业量，大幅度降低了人力成本，还提高了分辨猪只个体的准确度，降低了算力成本。
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公开(公告)号：CN110946588B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911197541.7
申请日：2019-11-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/113
摘要： 本发明公开了一种穿戴式脊柱侧弯呼吸监测及矫正装置与方法，包括上位机、压阻式传感器、振动刺激模块和小型集成电路，小型集成电路包括单片机、蓝牙通信模块和滤波放大电路；压阻式传感器获取使用者肌肉拉伸、骨骼位置变化或皮肤位移，以电信号形式输出；滤波放大电路将电信号放大后滤波；单片机获取滤波后的信号，处理后将信号经蓝牙通信模块传至上位机；上位机获取信号后，判断出使用者姿势是否正确，将是否需要振动刺激的指令经蓝牙通信模块发至单片机；单片机根据上位机的指令控制振动刺激模块是否工作。本发明可精准监控人体胸廓、呼吸情况，并能对脊柱侧弯进行刺激矫正，达到监控、预防、纠正为一体的目的。
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公开(公告)号：CN112485503B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011132788.3
申请日：2020-10-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R19/25 , G01R19/165 , G01N17/00
摘要： 本发明公开一种基于大数据处理的杂散电流测量系统及方法，测量系统包括传感测量层、网络传输层和应用处理层，所述传感测量层采用Cu/CuSO4参比电极作为采集介质采集土壤中的电位差信息；网络传输层采用基于GPRS技术的通讯装置将传感测量层采集到的电位差数据和GPS定位信息通过通信技术实时地传输到远端服务器，搭建起端云联系；应用处理层包括上位机服务器和用户端，应用处理层采用Storm分布式流式计算方法对采集到的实时测量数据进行处理，存储数据的同时对异常数据进行报警，将异常项及其数值、异常管段及坐标信息传输至用户端的智能设备。
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公开(公告)号：CN114305349B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210243683.8
申请日：2022-03-14
申请人： 天津大学四川创新研究院
摘要： 本发明涉及一种利用猪只感温变色耳标的温度检测方法，包括猪只感温变色耳标和监控摄像头；步骤一：根据耳标图像的训练模型提取耳标图像，生成多张含单个耳标的矩形图片；步骤二：使用图像处理技术获得当前图片中耳标的粗糙轮廓点集，随后设定两个阈值条件，将获得的粗糙轮廓拟合为一个最大椭圆；步骤三：划分矩形图片为三个区域，在三个区域上分别抽样，获得变色区的相对RGB值；采用局部加权线性回归对变色区的相对RGB值和对应的实际温度进行学习从而获得变色区相对RGB值与温度的对应关系，输出当前图片变色区所对应的温度值。本发明还公开了一种猪只感温变色耳标的温度检测系统。
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公开(公告)号：CN114039978B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210008643.5
申请日：2022-01-06
申请人： 天津大学四川创新研究院
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/01 , H04L41/045
摘要： 本发明公开了一种去中心化的PoW算力集群部署方法，包括实现DRCCP通讯协议部署的DRCCP通讯流程，该通讯流程包括集群初始化、建立通讯、请求同步、责任声明、故障迁移、请求转发和集群停机。与现有技术相比，本发明使集群内的各计算节点可以自主协调数据同步，并自动进行故障迁移，有效减少了节点数量，在实现容错性能的前提下降低了部署成本；同时，通过服务发现形式自主扩容，在横向扩容上能实现更加灵活的效果。
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公开(公告)号：CN114004866B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000521.1
申请日：2022-01-04
申请人： 天津大学四川创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于图像相似度差异的蚊虫识别系统与方法，所述蚊虫识别系统包括图像采集模块、图像处理模块、相似度值计算模块和识别判断模块；所述图像采集模块用于利用固定摄像头连续采集多张包含猪圈内场景的图片；所述图像处理模块用于从待处理图片中筛选出图片焦距测量值大于100的图片，随后执行图像锐化处理、二值化处理和二次图像增强从而获得只显示蚊虫的图片；所述相似度值计算模块用于压缩图片后执行图片像素点对比从而获得图片间的相似度值；所述识别判断模块，用于执行相似度的差异值判定从而实现猪场内的蚊虫监控。本发明具有适配性好、结果精度高、部署成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114203187A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111457374.2
申请日：2021-12-01
申请人： 天津大学四川创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于MFCC梅尔倒谱系数的猪只叫声识别系统，其特征在于包括音频处理模块、特征提取模块和网络识别模块；所述音频处理模块将采集到的猪只叫声进行滤波、分帧和加窗处理，分割得到有效声音片段；特征提取模块是提取有效声音片段的MFCC系数及其一阶差分系数采用时间规整算法获得统一规格的三维特征矩阵；网络识别模块是将特征矩阵输入到3D深度残差网络进行卷积、池化并对最终数据进行线性变换并分类，从而识别猪只叫声的类别。还公开了一种基于MFCC梅尔倒谱系数的猪只叫声识别方法。本发明具有非接触性、非应激性、实时性好、监测方便的优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110435888B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910775872.8
申请日：2019-08-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括翼片结构单元，扑翼驱动结构单元，机身结构单元和飞行控制器单元；所述翼片结构单元采用仿生扑翼；所述扑翼驱动结构单元采用单曲柄双摇杆机构，利用空心杯电机驱动单曲柄双摇杆机构的方式带动翼片结构单元运动，能够满足扑翼飞行器需要的较高频率；所述机身结构单元的尾部采取T型尾翼；所述飞行控制器单元控制翼片结构单元和机身结构单元的尾翼运动，从而辅助扑翼飞行器的可控飞行。本发明扑翼飞行器飞行效果较好，提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN112485503A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011132788.3
申请日：2020-10-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R19/25 , G01R19/165 , G01N17/00
摘要： 本发明公开一种基于大数据处理的杂散电流测量系统及方法，测量系统包括传感测量层、网络传输层和应用处理层，所述传感测量层采用Cu/CuSO4参比电极作为采集介质采集土壤中的电位差信息；网络传输层采用基于GPRS技术的通讯装置将传感测量层采集到的电位差数据和GPS定位信息通过通信技术实时地传输到远端服务器，搭建起端云联系；应用处理层包括上位机服务器和用户端，应用处理层采用Storm分布式流式计算方法对采集到的实时测量数据进行处理，存储数据的同时对异常数据进行报警，将异常项及其数值、异常管段及坐标信息传输至用户端的智能设备。
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