发明公开
- 专利标题: 底架点焊工作站和底架点焊系统
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申请号: CN201910631946.0申请日: 2019-07-12
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公开(公告)号: CN110227891A公开(公告)日: 2019-09-13
- 发明人: 刘大永 , 孙贤初 , 刘博 , 陈翔 , 栗富强 , 印超 , 高晓君 , 茹子轩 , 姬兴林 , 刘少博
- 申请人: 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
- 申请人地址: 河北省石家庄市正定县青海大道1号
- 专利权人: 石家庄中博汽车有限公司,银隆新能源股份有限公司
- 当前专利权人: 石家庄中博汽车有限公司,银隆新能源股份有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省石家庄市正定县青海大道1号
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 倪静
- 主分类号: B23K31/02
- IPC分类号: B23K31/02 ; B23K37/00 ; B23K37/04 ; B25J5/02 ; B25J9/02
摘要:
本发明的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统,涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手,至少两个机械手间隔设置于轨道系统上,并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方,并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上,机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置,并用于焊接相邻的待焊原料,机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能,省时省力,效率高。
IPC分类: