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公开(公告)号：CN109848690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910302601.0
申请日：2019-04-15
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防呆检测装置及生产系统，涉及电池PACK箱生产技术领域。该防呆检测装置包括人机交互装置及分别与人机交互装置电连接的打紧装置与检测装置，打紧装置用于打紧电池PACK箱上的螺母并将对应的扭力数据发送至人机交互装置，检测装置用于检测多个螺母的相对位置信息并将相对位置信息发送至人机交互装置，人机交互装置用于根据相对位置信息对多个螺母的相对位置进行显示，并用于当判断扭力数据大于预设数据时，在对应的螺母的显示位置处发出第一显示信号，当判断扭力数据小于预设数据时，在对应的螺母的显示位置处发出第二显示信号。本发明提供的防呆检测装置能够保证电池PACK箱上的所有螺母打紧合格，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109129069A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811105883.7
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
CPC分类号： B24B7/06 , B24B41/005 , B24B47/22
摘要： 本发明公开了一种打磨设备及其控制方法，包括输送装置和打磨装置，所述输送装置用于驱动待加工件运动，所述打磨装置用于打磨所述待加工件，所述打磨装置包括打磨部、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置用于驱动所述打磨部转动，所述第二动力装置用于调整所述打磨部与所述待加工件的相对位置。通过设置输送装置可省去人工送料，省时省力，并且安装可靠，通过设置第二动力装置来控制打磨部与待加工件的相对位置，方便适应不同规格的待加工件，并且可调整打磨压力，确保打磨质量，提高打磨效率，更好地满足用户的不同需求。
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公开(公告)号：CN110227891A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910631946.0
申请日：2019-07-12
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统，涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个机械手间隔设置于轨道系统上，并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上，机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置，并用于焊接相邻的待焊原料，机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN109128660A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811275961.8
申请日：2018-10-30
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。本发明提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。
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公开(公告)号：CN211804143U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922457402.5
申请日：2019-12-30
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种方管切割机储料送料装置，包括：第一平台；第二平台，第二平台位于第一平台上方，且第二平台开设有至少一个开槽，开槽沿方管的长度方向延伸，方管由开槽落入到第一平台上；第一推料机构，第一推料机构位于第一平台上，且第一推料机构的推动方向与开槽的延伸方向垂直；第二推料机构，第二推料机构位于第二平台上，且第二推料机构的推动方向与开槽的延伸方向垂直；送料机构，送料机构位于第一平台，且送料机构的推动方向与开槽的延伸方向平行。本实用新型解决了现有技术中人工搬运方管容易造成事故的问题。
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公开(公告)号：CN211564976U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922138699.9
申请日：2019-12-03
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种方管物料抓取机构，包括夹持组件，夹持组件固定设置在安装板上，安装板与第一夹持板相连，夹持组件与第二夹持板相连，第一夹持板与第二夹持板间隔设置，夹持组件可驱动第二夹持板移动并缩小第一夹持板与第二夹持板的距离以夹持方管；安装板上还设置有整平组件，整平组件可对第一夹持板和第二夹持板之间的方管进行调平；安装板与六轴机械手相连，按照预设程序，即可从料仓抓取方管并运送至拼装点焊平台，做拼装、点焊工作。本实用新型结构简单、设计巧妙，采用夹持气缸和整平气缸同时对方管夹持，夹持可靠；通过整平气缸与第一夹持板的水平端对方管进行压紧整平，避免方管倾斜，保证了方管位置的准确性。
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公开(公告)号：CN209110724U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821554284.9
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种打磨设备，包括输送装置和打磨装置，所述输送装置用于驱动待加工件运动，所述打磨装置用于打磨所述待加工件，所述打磨装置包括打磨部、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置用于驱动所述打磨部转动，所述第二动力装置用于调整所述打磨部与所述待加工件的相对位置。通过设置输送装置可省去人工送料，省时省力，并且安装可靠，通过设置第二动力装置来控制打磨部与待加工件的相对位置，方便适应不同规格的待加工件，并且可调整打磨压力，确保打磨质量，提高打磨效率，更好地满足用户的不同需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210548999U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921097043.0
申请日：2019-07-12
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统，涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个机械手间隔设置于轨道系统上，并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上，机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置，并用于焊接相邻的待焊原料，机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN209407766U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821768542.3
申请日：2018-10-30
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。本实用新型提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209349745U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822178224.8
申请日：2018-12-24
申请人： 石家庄中博汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种双焊枪装置，涉及焊接技术领域。所述双焊枪装置包括第一焊枪、第二焊枪、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一滑块、第二滑块、直线电机；所述第一焊枪安装在所述第一滑台气缸上，所述第一滑台气缸安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动连接在所述直线电机上；所述第二焊枪安装在所述第二滑台气缸上，所述第二滑台气缸安装在所述第二滑块上，所述第二滑块滑动连接在所述直线电机上。双焊枪装置能够对方管的两侧同时进行立焊，也能够在平焊时对同一条焊缝同时进行前后焊接。
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