本发明公开了一种槽型轨轨槽的打磨装置，包括包括车体、升降装置、直线打磨机构、过渡面打磨机构和控制装置，所述车体包括车架、在槽型轨上行走的车轮、驱动机构和车板，所述升降装置位于所述车板底部两侧，所述升降装置的移动端安装有安装板，所述直线打磨机构包括滑移机构和打磨机，所述安装板上滑动安装有电机滑板，所述打磨机包括安装在所述电机滑板上的打磨电机一，所述打磨电机一的输出轴端部固定有穿过所述滑槽的砂轮轴，所述砂轮轴下端安装有打磨堆焊层直线部分的直线砂轮，所述过渡面打磨机构对称安装在所述安装板上并位于所述直线打磨机构两端。本发明提高了修复堆焊层时对堆焊层的打磨效率，减少了手持方式带来的人为因素影响。