本申请公开了一种机器人语音叫停控制方法及装置，通过包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否用于叫停机器人，并得到判断信息；若是，则根据所述判断信息生成停止运行指令；否则不执行任何操作；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过语音控制的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，只需通过特定的语音便可以便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。