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公开(公告)号：CN109048996B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810892705.7
申请日：2018-08-07
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人异常状态处理方法和系统。该机器人异常状态处理方法包括：当机器人执行任务时，获取所述机器人的状态信息；根据所述状态信息判断所述机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则判断所述异常状态是否有对应的解决策略；当判断所述异常状态没有对应的解决策略时，则控制机器人返航并通知任务发起者。本申请解决了现有技术中机器人在遇到错误或无法完成任务时，不能作出有效的反应的问题。
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公开(公告)号：CN109408673B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811037863.0
申请日：2018-09-06
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G06F16/901
摘要： 本申请公开了一种地图管理方法和管理平台。该地图管理方法包括：接收最新版本的地图；由接收的所述最新版本的地图生成最新版本的地图包，第一指针指向所生成的所述最新版本的地图包；使与所述第一指针关联的第二指针指向与所述最新版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针。该地图管理平台包括接收单元、地图包生成单元、以及指针单元。这种地图管理方法和管理平台使机器人导航定位用的地图方便预览和修改，使机器人能够选择自己需要的地图，使机器人对地图的任何修改能够方便地同步，能够指定地图分发给机器人，提高了地图的管理和使用效率。
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公开(公告)号：CN110119930B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910407587.0
申请日：2019-05-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请提供了配送状态信息的查询方法、装置和介质，涉及配送领域。本申请实施例提供的配送状态信息的查询方法，在服务器获取用户操作购买终端所生成的配送状态查询请求后；服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息，并将配送状态信息向购买终端发送，以使购买终端根据所述配送状态信息进行显示。这种向用户展示配送状态信息的方式直接，且有针对性。
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公开(公告)号：CN110509293B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910843708.6
申请日：2019-09-06
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种工作环境分析方法、装置及机器人。工作环境分析方法，包括：获取机器人所在工作环境的可行区域图像，以及可行区域图像中，每个通道空间点对应的通道宽度值，并确定出经过机器人的预规划路线的所有通道空间点，作为第一目标空间点，再根据每个第一目标空间点对应的通道宽度值，对机器人所在工作环境的可行区域进行宽度分析，获得分析结果。本申请实施例提供的工作环境分析方法能够提高机器人的工作环境分析效率。
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公开(公告)号：CN110333719A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910609231.5
申请日：2019-07-08
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开一种适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：根据待监控的目标机器人的机器人标识确定目标机器人当前运行的地图数据，在浏览器页面显示目标机器人在地图数据中的当前位置信息和目标机器人检测到的障碍物信息，根据当前位置信息和障碍物信息输出运行调整指令，调整目标机器人的运行状态。采用本发明，通过网络方式连接机器人后，在浏览器中以可视化的窗口监控机器人运行状态，可以使机器人运行状态的呈现更加直观化。
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公开(公告)号：CN110253590A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910365406.2
申请日：2019-04-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人转身处理方法及装置。该方法包括：获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；根据所述位置信息生成转身控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。该装置包括：获取模块，用于获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；生成模块，用于根据所述位置信息生成转身控制指令；控制模块，用于通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。本申请解决了机器人与用户交互体验效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN110238878A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910365405.8
申请日：2019-04-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请公开了一种用于机器人的自检方法及装置。该方法包括：获取机器人的状态，生成提示内容；按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。该装置包括：获取模块、检测模块、第一结果模块、第二结果模块和综合结果模块。本申请解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN109346068A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810936339.0
申请日：2018-08-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人语音交互方法及装置，具体而言，公开了一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否为第一终端中储存的交互问题；若否，则将所述问题存储在第二终端中；获取所述第二终端发送的所述问题对应的问题答案；根据所述问题以及所述问题答案生成问答对；将所述问答对存储在所述第一终端中。本申请解决了现有的讲解机器人由于回答用户开放性问题的能力有限，而导致的影响用户的交互体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN109214748A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810893286.9
申请日：2018-08-07
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种订单处理方法和装置，该方法包括：在接收到订单消息后，获取送货机器人在第一时刻的剩余电量T1；根据预设的单笔订单所需消耗电量T2、预设的返回充电时所需消耗的电量T3和所述T1，确定所述送货机器人在所述第一时刻允许的最大送货单数T4；当所述送货机器人在所述第一时刻已接订单数T5大于或等于所述T4时，发送用于表示所述送货机器人不能继续接单的第一预置信息，通过上述操作可以有利于降低该送货机器人不能完成订单配送的概率。
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公开(公告)号：CN109213152A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810892715.0
申请日：2018-08-07
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种自动送货方法、装置以及机器人，以解决现有技术中的送货方法定位不准确的技术问题。该种自动送货方法包括：响应用户对于送货机器人的选择；获取用户的共享位置信息；实时地接收所述用户的共享位置信息；根据所述送货机器人的当前位置以及所述用户的共享位置确定行进路线；基于所述行进路线命令所述送货机器人行进至所述用户的共享位置处。本申请的送水机器人具备实时获取用户的位置信息技能后，可以准确的定位需求者位置，准确无误的完成送水任务，有效避免了到达固定的点位后找不到用户的情况。同时也增加了送水效率，减少了其他客户的等待时间。
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