用于实时规划和监控组织中消融针部署的方法和系统
摘要:
操纵处理探头的控制手柄以将一个或多个处理结构推进和/或部署到组织中。处理探头耦合至显示器以显示包括用于处理的目标组织的图像场。虚拟的处理边界和安全边界覆盖在图像场上。边界包括针和叉齿的虚拟停止位置。可以操纵探头手柄上的操纵杆或方向键以调整这些边界的大小和/或位置,所述操纵杆或方向键可独立于用户接口操作以推进和/或部署一个或多个处理结构。探头内的传感器检测一个或多个处理结构的实时位置,并且实时显示所感测的位置。用户可以观察显示器以将一个或多个处理结构部署至所显示的虚拟停止位置。
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