本发明公开了不完全变性偏心圆‑非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构传动比都是对称的，取苗针插入钵穴深度不够导致取苗成功率低。本发明的组合式非圆齿轮行星轮系包括行星架、中心不完全变性偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星非圆齿轮和第二行星非圆齿轮。本发明首先进行组合式非圆齿轮行星轮系的节曲线设计，然后建立取苗爪秧针尖点形成的取苗轨迹方程。本发明使用变性非圆齿轮传动，使传动比波峰前后移动，加长工作行程时间而缩短空行程时间，工作更稳定且提高生产效率，同时取苗针插入钵苗盘的深度变大，提高取苗成功率。