本发明公开了一种EPS自动平衡钻孔压销机，包括：钻孔压销机构、PLC电气控制箱、自动对中机构、机架、触摸屏操控板、分度转台、去毛刺机构和送销模组；钻孔压销机构固定在机架上；PLC电气控制箱通过数据总线与触摸屏操控板电性连接；自动对中机构固定在机架上；分度转台固定在机架上；去毛刺机构与分度转台的顶面固定连接；送销模组固定在机架上；钻孔压销机构分别与触摸屏操控板和PLC电气控制箱通过数据线连接。本发明能够同工位进行钻孔压销加工，在满足工艺要求的基础上，缩短设备循环时间，加工效率高，且满足短时间大批量生产的需求。