本发明公开了一种CH小包透明纸包装机的入口输送带清洁装置及控制方法，该装置包括底座、支座、摆臂机构、拉杆机构、毛刷机构和喷吹机构，摆臂机构包括在支座两侧布置的两个摆臂，摆臂上设有转动支点、拉杆连接点和毛刷连接点，摆臂由其转动支点处安装在支座板上并与其转动配合；拉杆机构包括竖向布置的拉杆以及连接在两个摆臂拉杆连接点之间的拉杆轴，拉杆的一端与拉杆轴连接，拉杆的另一端连接往复式驱动机构；毛刷机构包括连接在两个毛刷连接点之间的毛刷轴；喷吹机构用于将毛刷清扫下来的污垢及时吹走。本发明在保证输送带清洁效果的同时降低毛刷和输送带接触时间，降低毛刷摩擦力对输送带的磨损，保证毛刷清洁效果。