本发明公开了一种基于势能和概率选择的北斗选星方法，其步骤包括：首先计算出监测点处的北斗可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗北斗卫星的状态矩阵，并将几何精度因子值作为北斗卫星选择的目标函数；然后利用基于势能的概率选择算法，搜索能使目标函数值最小的北斗卫星组合，得到最优解，算法中设计的“自适应调控”策略可以避免算法陷入局部最优，更好地收敛到全局最优。本发明将基于势能的概率选择算法应用于北斗卫星选择过程，充分发挥了该算法复杂度低、收敛速度快、性能良好等优点，有效提高了北斗卫星选择的质量和效率，具有广阔的应用前景。