本发明公开了一种基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统，其中，小型轴承质量检测方法，包括：S1判断待检测区域是否存在待检测的小型轴承，若是，跳转至步骤S2；S2采集小型轴承的图像；S3根据采集图像匹配数据库中的模板图像；S4通过图像帧差法得到采集图像与匹配的模板图像之间的图像差异，并针对图像差异进行分析确定是否存在缺陷区域；S5控制将该小型轴承输送至相应的出料轨道。实现基于机器视觉的小型轴承质量检测及自动进料、自动剔除，从而提高准确率，达到快速自动化检测的目标。