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公开(公告)号:CN110246122A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910419666.3
申请日:2019-05-20
申请人: 江苏理工学院
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/11 , G06K9/32 , G06K9/62 , G01B11/00 , G01N21/88 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/04 , B07C5/36
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统,其中,小型轴承质量检测方法,包括:S1判断待检测区域是否存在待检测的小型轴承,若是,跳转至步骤S2;S2采集小型轴承的图像;S3根据采集图像匹配数据库中的模板图像;S4通过图像帧差法得到采集图像与匹配的模板图像之间的图像差异,并针对图像差异进行分析确定是否存在缺陷区域;S5控制将该小型轴承输送至相应的出料轨道。实现基于机器视觉的小型轴承质量检测及自动进料、自动剔除,从而提高准确率,达到快速自动化检测的目标。
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