本发明涉及一种由PLC控制的懒人定时掀被子机及其控制方法，它通过定时插座在设定好的时间接通电路，然后通过正反转的PLC控制电路的“收”和“放”的按钮控制电动机的正转和反转，通过接触式行程开关触头接触控制所述电动机的停止转动。所述电动机带动由小带轮、大带轮和减速带构成的减速装置减速。所述的大带轮带动长度可调轴和固定轮转动，所述固定轮的转动引起连接绳的收和放，达到定时定位控制掀被子的功能。本发明可有效解决懒人早晨起床困难的问题。