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公开(公告)号：CN118677332B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411154434.7
申请日：2024-08-22
申请人： 河北科技大学 , 河北网新数字技术股份有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
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公开(公告)号：CN118878515A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410793088.0
申请日：2024-06-19
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61K31/5377 , A61K31/506
摘要： 本发明涉及一种新型取代苯胺嘧啶类化合物，其对Mer和c‑Met激酶均具有较强的抑制活性，对肿瘤细胞和正常细胞亦显示出特异性和选择性，且潜在心脏毒性低，毒副作用较小，本发明还公开了该化合物作为抗肿瘤药物的应用。
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公开(公告)号：CN118003348B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410346742.3
申请日：2024-03-26
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，包括滚动壳体，所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴，所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接，所述主轴上固定设有连接块和固定块；所述连接块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主轴转动；所述固定块上固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端上设有副轴，所述副轴的端部设有摆动块，所述角度调节机构用于调节摆动块的倾斜角度；所述主轴的两端穿过滚动壳体的侧壁并转动连接有控制箱体，所述控制箱体远离滚动壳体的侧壁固定设有液压伸缩杆。该机器人在遇到障碍时，能够自动伸长伸缩臂，从而翻越障碍，提高了越障效率。
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公开(公告)号：CN118769762A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410988445.9
申请日：2024-07-23
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 电伺服车轮自动拆装机器人，包括电动小车（1）、腰转平台（2）、ZXY直角坐标机器人（3）、俯仰平台（4）、俯仰臂（5）、翻转平台（6）、立体相机（7）、中空电动卡盘（8）和手指（9）。本发明电伺服车轮自动拆装机器人是一款人工操作的自动化车轮拆装设备，可以进行移动作业，减少工人劳动时间与强度，有益技术效果包括：（1）人工操作整个机器人在工作现场的空间移动，灵活性好；（2）采用立体相机结合视觉识别算法，拆卸车轮时估计车轮位姿、安装车轮时估计车轮轴位姿，为机器人提供精确的目标位姿；（3）机器人具备6个自由度的运动能力，中空电动卡盘具备柔顺抓持能力，保证车轮拆装的柔顺性。
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公开(公告)号：CN118547130B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411008395.X
申请日：2024-07-26
申请人： 河北科技大学
摘要： 本发明提供了一种超高纯非晶合金母锭熔炼装置及方法，属于炼钢技术领域，包括真空室、感应加热装置、真空加料仓、储气罐、中间包以及振动浇注台。真空室内部具备真空腔，感应加热装置位于真空腔内，真空加料仓连通感应加热装置的顶部，储气罐连通于感应加热装置的底部，中间包的底部连通有导流管，振动浇注台上设置有成型坩埚。本发明提供的一种超高纯非晶合金母锭熔炼装置，利用感应加热装置真空感应熔炼，结合底吹精确控制熔炼过程，熔并且加入了中间包的设计，有效地使合金熔液中的杂质上浮并且提高了合金的均匀性，同时采用振动浇注台真空成型振动浇铸技术，可以快速冷却合金，并有效的去除合金内的杂质成分，进一步提升了产品的性能。
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公开(公告)号：CN118706031A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410616126.5
申请日：2024-05-17
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种线结构光移动扫描测量装置及其标定方法，属于测量设备技术领域，线结构光移动扫描测量装置包括承载机构，和分别设于承载机构上的相机、激光器、空间姿态传感器和位移传感器。本发明将线结构光扫描传感器、空间姿态传感器与位移传感器数据融合形成表面形貌三维数据采集系统，对位移传感器和空间姿态传感器之间的标定进行矩阵运算完成数据融合，并针对系统中相机与空间姿态传感器提出一种高精度标定方法，避免由初始状态估计值迭代计算引起的标定误差，有效提高了标定效率和标定精度。
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公开(公告)号：CN118685486A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410618326.4
申请日：2024-05-17
申请人： 河北科技大学
发明人： 黄亚丽 , 牛宏进 , 陈晓波 , 李梦璐 , 秦学 , 贾琳 , 王惟帅 , 宋瑶 , 周斯豪 , 门明新 , 张旺林 , 岳欣 , 韩永辉 , 彭正萍 , 张连水 , 邢明振 , 殷浩淞 , 绳钰钰
IPC分类号： C12Q1/02 , C12Q1/04 , C12N1/02 , C12N1/20 , C05F11/08 , C05G3/60 , C05G3/80 , C12R1/125 , C12R1/39 , C12R1/07
摘要： 本发明涉及微生物筛选技术领域，特别涉及一种耐盐防病促生菌群的一步筛选方法。本发明提供一种耐盐防病促生菌群的一步筛选方法：(1)采集菌群来源样品、富集培养；(2)接种于多因子互作系统；(3)筛选：将所述实验组和对照组置于同一条件下培养，待所述种子发芽成苗后，分别测定植株的株高和发病率，与对照组相比，筛选实验组中植株促长幅度≥20％、防病率≥60％的复合菌接种液，即为耐盐防病促生复合菌群对应的复合菌接种液。本发明提供的一步筛选方法，将常规的先微生物单功能单菌筛选、后按比例复合的菌群构建过程一步完成，大幅提升了菌群的筛选效率，同时由于该菌群是由同一环境样品中筛选得到，从而提高了菌群间协同的性能。
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公开(公告)号：CN118677267A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410910302.6
申请日：2024-07-09
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种基于耦合电感的宽输出范围LLC谐振变换装置及调制方法，从结构上看，该变换装置是由两个输入并联，输出串联的LLC变换器构成的。Taux1和Taux2为辅助变压器，Taux1的原边并联到上相LLC的谐振腔，副边串联到下相LLC的谐振腔，Taux2的原边并联到下相LLC的谐振腔，副边串联到上相LLC的谐振腔，以此实现提高该变换装置的电压增益。再变换装置的次级侧部分，D1、D2、C1、C2构成了倍压整流，C1和C2还作为变换器的输出滤波电容。在调制策略方面，该变换装置采用定频移相控制，通过调节两个LLC变换器之间的移相角来调节该变换装置整体的输出电压，从而实现宽输出电压范围。
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公开(公告)号：CN118620202A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410786986.3
申请日：2024-06-18
申请人： 河北科技大学
发明人： 郑和堂
IPC分类号： C08G73/02
摘要： 本发明公开了一种聚乙烯胺的制备方法，包括以下步骤：步骤1、脱氢、卤化：将丙烯酰胺与碱溶液、次卤酸盐溶液混合，酰胺进行脱氢、卤化；步骤2、降解：将混合液加入到酸中，进行降解反应，生成乙烯胺盐；步骤3、加热聚合：在制得的乙烯胺盐溶液中，加入水溶性引发剂过硫酸盐、直接加热聚合，制得聚乙烯胺盐；步骤4、制得聚乙烯胺：用碱调pH值至5～8，制得聚乙烯胺，本发明一种聚乙烯胺的制备方法，该方法生产成本低，设备简单，工艺条件温和、容易操作，产品收率高，纯度高，后处理容易。
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