本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置，涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置，机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置，机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸，机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽，机身主体的前后两侧均开设有一限位槽，转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板，第一驱动电机位于放置槽的内部，第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接，第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用，能够使救灾机器人轻松越过障碍物，从而对灾区进行救灾。