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公开(公告)号：CN109958346B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910233980.2
申请日：2019-03-26
申请人： 上海工程技术大学
发明人： 杭鲁滨 , 王炎 , 李文涛 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 刘哲 , 王四玲 , 陈勇 , 缪宏 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 刘宁宁 , 黄立新 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
摘要： 本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限位置可改变机构拓扑结构，确定了机构运动时序、运动停歇比；极限位置挡块确定了极限位置，实现开启支链的确定运动。该机构中的双联齿轮下部齿轮驱动保险支链，保险支链下部齿轮与啮合保险齿轮，保险齿轮带动保险拨齿，拨齿带动保险转盘转动，保险转盘拉动保险推杆,实现解保险功能。解保险过程，间歇复合件凸轮机构的从动件凸轮滑移曲柄处于停歇状态。双联齿轮的上部齿轮驱动开启支链，实现电动解锁功能。
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公开(公告)号：CN108521973A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810246603.8
申请日：2018-03-23
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种地下类农作物联合挖掘收割装置，该装置包括：装置本体：包括底板、设置在底板上的支架以及设置在支架顶部的上压藤板，用以提供固定和支撑；起耕拔藤单元：包括设置在底板前端下方的起耕犁、固定在上压藤板前端并设置在起耕犁上方的扶藤器以及固定在支架前端起耕犁后部的摘果刀；输送碎土单元：其入口与起耕犁的后部对应设置，包括碎土通道以及设置在碎土通道底部的多个碎土轮。与现有技术相比，本发明具有实用性好、彻底分离果藤，适应性好、碎土效果好、清洁等优点。
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公开(公告)号：CN108163068A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
申请人： 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN117838932A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311803014.2
申请日：2023-12-26
申请人： 上海工程技术大学 , 上海中侨职业技术大学
摘要： 本发明公开了一种多层仿生梯度结构肩袖补片及其制备方法，该肩袖补片为由层层浓度不同的纳米纤维膜堆叠而成的多层立体结构，纳米纤维膜在径向上浓度不变，纵向上根据促成骨材料浓度呈梯度变化分为四段式，在生物性能方面模拟腱‑骨界面组织学特性；每一段式包含多层纳米纤维膜，且每层纳米纤维膜在径向上浓度不变，形成多层仿生梯度结构的纳米纤维膜堆叠复合纳米纤维支架。本发明的多层仿生梯度结构肩袖补片具有较高孔隙率和吸水率，为细胞生长提供充足的黏附位点，具有分级的力学特性和组织诱导特性，同时匹配不同部位的修复需求，实现对肩袖腱‑骨界面再生的精准化治疗。
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公开(公告)号：CN110253527A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910635301.4
申请日：2019-07-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置，涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置，机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置，机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸，机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽，机身主体的前后两侧均开设有一限位槽，转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板，第一驱动电机位于放置槽的内部，第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接，第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用，能够使救灾机器人轻松越过障碍物，从而对灾区进行救灾。
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公开(公告)号：CN109930922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
申请人： 上海工程技术大学
发明人： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
摘要： 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN108470425A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810265196.5
申请日：2018-03-28
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G08B17/12
摘要： 本发明涉及一种基于NI myRIO的火情预警及报警方法，包括以下步骤：1)图像采集：采用CCD摄像头采集区域图像；2)图像传输：采用USB有线传输的方式将区域图像传输到NI myRIO中；3)图像处理：NI myRIO处理器对区域图像进行灰度化处理后得到灰度图像，同时进行RGB处理得到RGB图像；4)火情预警及报警：设定报警阈值，并根据处理后的火焰检测图像的有效像素值进行阈值判定并报警。与现有技术相比，本发明具有适用复杂情景、传输稳定、适应性强、两级报警等优点。
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公开(公告)号：CN108068106A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711422120.0
申请日：2017-12-25
申请人： 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明涉及一种基于有序单开链的机器人抓取装置，该装置包括基座、回转臂、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座与回转臂连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。与现有技术相比，本发明具有机械臂结构灵活和拆卸更换便捷、易维护等优点。
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公开(公告)号：CN107022867A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710188094.3
申请日：2017-03-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于家用电器的技术领域，公开了一种具有水体交换结构的洗衣装置，包括多个洗衣筒，每个所述洗衣筒水平放置且筒口朝向用户，多个所述洗衣筒呈上下交错间隔设置，多个所述洗衣筒之间通过三层水管网相通，每层水管网之间不相通，顶层水管网设置在靠近洗衣筒的筒口的位置，用于控制多个所述洗衣筒的独立进水；底层水管网设置在靠近洗衣筒的筒底的位置，用于控制多个所述洗衣筒的独立排水；中间水管网设置在顶层水管网和底层水管网之间，用于控制多个所述洗衣筒之间的单向水路的连通。本发明可以实现不同脏污度的衣服一次性分开洗涤，利用三层水管网实现水的二次利用，从而达到节约能源，提供水的利用率的目的。
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公开(公告)号：CN104760680B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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