发明授权
- 专利标题： 一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
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申请号： CN201910472831.1申请日： 2019-05-31
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公开(公告)号： CN110253621B公开(公告)日： 2020-10-27
- 发明人: 陈伟海 , 周利波 , 陈文杰 , 王建华 , 张建斌 , 艾平华 , 李洋
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京永创新实专利事务所
- 代理商 冀学军
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02 ; B25J9/00
摘要：
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器，所述驱动器包括有支撑组件、外壳体组件、弹簧组件、驱动组件和滚轮组件。其中外壳体组件与滚轮组件保持同步运动。本发明驱动器通过使用一对齿轮结构实现以非线性的方式压缩线性弹簧，从而实现输出力矩的柔顺变刚度特性。本发明驱动器能够应用在下肢外骨骼的髋关节、膝关节中。
公开/授权文献
- CN110253621A 一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器 公开/授权日：2019-09-20