一种用于波浪补偿的六自由度混联平台，包括：并联单元和串联单元。所述的并联单元包括动平台、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、防扭架、并联稳定平台。纵向运动机构、横向运动机构和回转运动机构。纵向运动机构包括纵向下导轨、纵向上导轨、纵向电机、纵向连轴器、纵向丝杠、纵向丝杠轴承支撑、纵向丝杠螺母、纵向稳定平台；横向运动机构包括横向下导轨、横向上导轨、横向电机、横向连轴器、横向丝杠、横向丝杠轴承支撑、横向丝杠螺母、横向稳定平台；回转运动机构包括回转运动电机、小齿轮、大齿轮、稳定平台。本发明结合船舶姿态采集系统可以实现对船舶在波浪中的升沉、艏摇、横摇、纵荡、纵摇和横荡六个自由度运动的补偿。