- 专利标题: 一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置
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申请号: CN201910513614.2申请日: 2019-06-14
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公开(公告)号: CN110260862A公开(公告)日: 2019-09-20
- 发明人: 程向红 , 高昊 , 张晶晶 , 李宇航 , 高源 , 马自应
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 柏尚春
- 主分类号: G01C21/18
- IPC分类号: G01C21/18 ; G01C25/00
摘要:
本发明公开了一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置,包括:扩展平台、IMU惯性测量单元、卫星导航接收机、存储卡、mini PC、电源模块、高清摄像头和挂篮;其中,扩展平台做载体;IMU惯性测量单元提供惯性导航信息;卫星导航接收机提供卫星导航信息;存储卡、mini PC是处理方法实现的平台;电源模块为mini PC供电;高清摄像头提供视觉导航;挂篮分为两层,上层放置mini PC,下层放置电源模块。本发明解决了旋翼直升机惯性导航系统化、专业化和国产化的问题,具有广阔的民用与军事应用前景。
公开/授权文献
- CN110260862B 一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置 公开/授权日:2022-11-01
IPC分类: