一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置
摘要:
本发明公开了一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置,包括:扩展平台、IMU惯性测量单元、卫星导航接收机、存储卡、mini PC、电源模块、高清摄像头和挂篮;其中,扩展平台做载体;IMU惯性测量单元提供惯性导航信息;卫星导航接收机提供卫星导航信息;存储卡、mini PC是处理方法实现的平台;电源模块为mini PC供电;高清摄像头提供视觉导航;挂篮分为两层,上层放置mini PC,下层放置电源模块。本发明解决了旋翼直升机惯性导航系统化、专业化和国产化的问题,具有广阔的民用与军事应用前景。
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