安全控制装置适用于包括借助于驱动装置在电梯竖井中驱动的电梯轿厢的电梯系统，所述安全控制装置包括至少一个传感器，其配置为在电梯竖井中检测在电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在，以及控制器，其配置为接收和处理指示检测结果的至少一个传感器功能的信号，并且当检测结果指示电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢的速度设定的目标值减小。