本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统，涉及变电站智能设备技术领域，本发明的机器人包括机器人主体和检测模块，所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体，所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度，所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块，所述检测模块搭载在机械臂模块的末端，本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式，有效增大了SF6传感器的有效检测空间，使其能够获取更多信息，提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。