本申请涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。本发明各实施例中的四驱控制器可根据自动变速箱的当前工作模式来切换四驱系统模式，无需四驱风格切换按钮，不需要驾驶员每次手动切换四驱风格，实现汽车智能自动切换四驱风格。本发明各实施例能够降低成本，减少整车重量，提高行驶舒适性、燃油经济性，进一步提高整车智能化程度，为无人驾驶做技术铺垫。