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公开(公告)号：CN112406856A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779298.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60T7/22
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备在检测到车辆前方碰撞预警系统启动时，根据车辆周围的环境信息，向车辆的整车控制器发送第一降钮指令，以使整车控制器降低发动机的扭矩，由于该方法中，计算机设备在前方碰撞预警系统启动后，就向整车控制器发送降低发动机扭矩的指令，这样，在自动制动系统启动时，车辆已经预先在第一降钮指令下进行了减速，再结合自动制动系统的制动控制，可以使车辆更加快速的停止，大大提升了自动制动系统的制动效果，保障行车时的主动安全，进一步地为驾驶这提供更多、更可靠安全保证。
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公开(公告)号：CN106740772B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710078297.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/88
Abstract: 本发明涉及一种车辆车轮的制动方法、装置及系统。所述方法包括步骤：自动驾驶系统向车辆电子稳定系统及第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；所述第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；若所述车辆电子稳定系统制动失败，所述第一电子驻车制动系统根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。本发明不再需要人工控制EPB开关进行制动，所以实现了应急制动的实时性，有效保证了行车制动的安全，使行车制动的鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN106768586B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611152412.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车卡钳夹紧力校验方法和系统，所述方法包括：获取待校验车辆电子驻车卡钳的夹紧力目标值；获取待校验车辆电子驻车卡钳的所需夹紧力；根据所述待校验车辆电子驻车卡钳的夹紧力目标值和所述待校验车辆电子驻车卡钳的所需夹紧力，确定待校验车辆电子驻车供电回路的最大电阻限值；当所述待校验车辆电子驻车供电回路的实际电阻小于或等于所述待校验车辆电子驻车供电回路的最大电阻限值时，判定所述待校验车辆电子驻车卡钳夹紧力满足要求。本发明在设计初段从源头校验车辆电子驻车卡钳夹紧力是否满足要求，及时检测电子驻车具备功能策略的完备性，缩短车辆开发周期，降低车辆开发成本。
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公开(公告)号：CN106379314B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611039328.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及维持车辆稳定的方法和系统。所述方法包括：启动电子稳定系统，获取轮速传感器信号，若有轮速传感器信号失效，启动主动增压功能对轮速传感器信号有效的车轮进行制动；监测车辆的偏航情况，根据所述偏航情况得到对应的转向控制指令；将所述转向控制指令发送至电动助力转向系统，指示所述电动助力转向系统根据所述转向控制指令输出相应的转向助力，以维持车辆稳定。本发明能够在有轮速传感器信号失效的情况下，保证车辆有效制动并维持车辆稳定。
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公开(公告)号：CN106864447A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710131294.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/12 , B60T2201/03 , B60T2270/40
Abstract: 本发明涉及制动控制系统、方法和装置。所述方法包括：高级驾驶辅助系统若识别到制动工况，同时向ESP(电子车辆稳定性控制)系统和EPB(电子驻车)系统发送制动请求；ESP系统根据高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；EPB系统接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；EPB系统若监控到ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，通过EPB系统以对车辆进行制动控制。本发明能够保证制动效果，提高制动安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627534A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710078628.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆。所述方法包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。本发明使动态制动的车辆保持稳定性，有效防止车辆在制动过程中出现失控现象。
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公开(公告)号：CN112951220B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911170631.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L17/00 , G10L17/24 , B60T7/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的制动控制功能是否失效；当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆制动的第一报文。所述系统与所述方法对应，为用于实现所述方法的载体；所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明，能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113581164A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010367835.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法通过判断车辆是否进入遥控泊车模式，若车辆进入遥控泊车模式，则获取位于所述车辆拐角的多个角雷达的探测信息，根据多个角雷达的探测信息确定车辆与最近的障碍物之间的距离，以作为障碍物距离，根据障碍物距离对车辆进行分级预制动，在用户未注意到到时就及时而准确的控制车辆进行预制动，解决了现有智能泊车系统中，进行遥控泊车过程中容易导致安全事故的问题，减少了因驾驶员注意力不够集中而未发现障碍物所导致的安全事故，提高了泊车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112951220A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911170631.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L17/00 , G10L17/24 , B60T7/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。所述系统与所述方法对应，为用于实现所述方法的载体；所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明，能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN106627534B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710078628.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆。所述方法包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。本发明使动态制动的车辆保持稳定性，有效防止车辆在制动过程中出现失控现象。
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