本申请提供了一种采育目标的测量方法及测量装置，基于目标物体的视觉特征，确定获取到的目标图像中目标物体以及目标物体的实际位置信息；基于实际位置信息以及目标物体上的预设采集位置信息，采集目标物体的第一点云数据；基于第一点云数据，确定采集位置与目标物体上相对两侧均相切的第一切点位置和第二切点位置，第一切点位置与采集位置之间的第一连线的第一长度，第二切点位置与采集位置之间的第二连线的第二长度，以及第一连线与第二连线之间的第一夹角；基于第一连线的第一长度、第二连线的第二长度以及第一连线与第二连线之间的第一夹角，确定在采集位置处目标物体的胸径。