本发明提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行，或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行，并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物，有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题。