一种张合式行走装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112829512A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911063959.9

    申请日:2019-11-04

    摘要: 本发明公开了一种张合式行走装置,其包括有至少一个独轮组件,独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮,主轮法兰穿过支撑板,内轮与主轮法兰同轴设置,主轮法兰的中心处穿设有内轴,支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构,内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮,内轴的端部穿过主动伞形齿轮,内轮上设有至少一组张合传动组件,张合传动组件包括有多个传动丝杆,传动丝杆穿过内轮的侧壁,传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮,传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒,套筒内固定有传动螺母,套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本发明通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径,进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。

    一种辅助翻身旋转机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112674961A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110061328.4

    申请日:2021-01-18

    发明人: 檀志友 单兰宇

    IPC分类号: A61G7/00 A61G7/05 A61G7/043

    摘要: 一种辅助翻身旋转机构,它涉及辅助翻身器械领域,它包括电机连接轴、电机轴承、减速电机、中部旋转杆、无动力连接轴、无动力轴承、无动力端块,电机轴承一端与减速电机相连接,电机轴承另一端活动连接电机连接轴,电机连接轴固定连接中部旋转杆,中部旋转杆另一端与无动力连接轴固定连接,无动力连接轴固定连接在无动力轴承上,无动力轴承与无动力端块相连接,本发明有益效果为:设备具有外形小巧、输出扭矩大,运行噪声小,魔术贴的固定性方便,性价比高,同时在大批量应用的过程中能做到成本上的优势,且具有翻身、摇床及电脑连接控制多种功能,增加了设备的使用性能。

    一种机能辅助装置的导航控制方法及导航系统

    公开(公告)号:CN112578778A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910928032.0

    申请日:2019-09-27

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种机能辅助装置导航控制方法及导航系统,该方法包括构建运行区域的三维模型图并保存;提供交互界面供用户设定所述运行环境的常用地点,并在所述交互界面中生成对应数量的一键到达按钮;接收用户选定的一键到达按钮指令,自动规划路径,并控制机能辅助装置按照规划的路径运行至相应地点。通过该机能辅助装置的导航控制方法及导航系统,只需在首次使用时将运行区域的三维模型地图构建好并设定常用地点,在后续使用过程中,只需通过点选各一键到达按钮,即可使机能辅助装置自动完成室内位置的切换。对于用户来说,使用更便捷、操作更简单人性化,增强了用户的体验感受。

    护理床及其运行方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114099183B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110371971.7

    申请日:2021-04-07

    发明人: 檀志友 单兰宇

    摘要: 本申请涉及一种护理床,包括升降机构、旋转机构和旋转管,升降机构的输出端分别通过安装夹板固定设置在床体的两个侧杆的床头和床尾端,旋转管在床体的两个侧杆的上方分别设置有一根,且两根旋转管之间缠绕有床单,旋转管两端分别与升降机构连接固定,且其一端头设有旋转机构,旋转机构包括旋转连接件和带动旋转管旋转的旋转电动机,旋转电动机通过旋转连接件与旋转管连接固定。本申请还提供一种护理床的运行方法。本申请的目的是提供一种护理床,本申请模块化设计,占用空间少,方便运输,可现场组装拼接,安装简单方便,适用于不同尺寸、不同结构的床体,可同时兼具翻身和半躺功能。

    测重装置以及具有测重装置的护理床

    公开(公告)号:CN115399958A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110582949.7

    申请日:2021-05-27

    发明人: 单兰宇 姜大彪

    IPC分类号: A61G7/05 A61G7/00 A61G7/057

    摘要: 本申请涉及测重装置和护理床,测重装置包括:测重箱,包括上方开口的腔体,腔体包括具有螺栓孔的底部和侧壁;吊环,设置在测重箱的下方,其横截面形状与测重箱的横截面轮廓相对应,包括与测重箱的各螺栓孔相对应的螺纹孔,并且具有在其下表面向下突出的凸台以及横向穿过凸台的圆孔;力学螺栓,穿过测重箱的底部的螺栓孔,拧入吊环的对应的螺纹孔,以有间隙地连接测重箱和吊环二者;分力销轴,穿过测重箱的侧壁的螺栓孔,拧入吊环的对应的螺纹孔;以及力学传感器,设置在力学螺栓的螺帽与测重箱的腔体的底部之间。吊环的圆孔用于插接销轴,销轴挂接被测重物体。分力销轴用于分散被测重物体的横向剪切力,而不承受垂直力。力学螺栓承载吊环的重力。

    一种分体式睡眠管理系统及其运行方法

    公开(公告)号:CN110289102B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201910689998.3

    申请日:2019-07-29

    摘要: 本发明提供一种分体式睡眠管理系统,包括信号采集端、信号中继端和数据展示端,所述信号采集端和信号中继端为分体式设计,所述信号采集端依次与信号中继端、数据展示端连接;所述信号采集端包括传感器、放大模块、第一通信模块和纽扣电池,所述信号中继端包括CPU、第二通信模块、无线模块、AC220V转DC5V模块,所述数据展示端包括用户端和服务器。本发明提供一种分体式睡眠管理系统的运行方法。本发明分体式的设计,解决了有线不方便使用,无线不能实时上传的不足,并采用功能强大的CPU运算核心,不仅能够满足基本的体征数据提取,而且还设有标准工作模块、群组工作模块、差分管理模块、健康分析模块和报警模块,实现了睡眠健康管理、睡眠异常报警的目的。

    护理床及其运行方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114099183A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110371971.7

    申请日:2021-04-07

    发明人: 檀志友 单兰宇

    摘要: 本申请涉及一种护理床,包括升降机构、旋转机构和旋转管,升降机构的输出端分别通过安装夹板固定设置在床体的两个侧杆的床头和床尾端,旋转管在床体的两个侧杆的上方分别设置有一根,且两根旋转管之间缠绕有床单,旋转管两端分别与升降机构连接固定,且其一端头设有旋转机构,旋转机构包括旋转连接件和带动旋转管旋转的旋转电动机,旋转电动机通过旋转连接件与旋转管连接固定。本申请还提供一种护理床的运行方法。本申请的目的是提供一种护理床,本申请模块化设计,占用空间少,方便运输,可现场组装拼接,安装简单方便,适用于不同尺寸、不同结构的床体,可同时兼具翻身和半躺功能。

    电动仿生移动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110464560B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910648198.7

    申请日:2019-07-18

    IPC分类号: A61G5/06 A61G5/10

    摘要: 一种电动仿生移动装置,具有一承载表面。所述电动仿生移动装置包括:复数个多级升降柱,蠕动组件,以及,复数个电动轮;其中,所述蠕动组件包括至少一导轨和至少一移动模块,所述导轨设置于所述多级升降柱之间,以引导所述移动模块在所述承载表面的移动方向上在所述多级升降柱之间移动。

    护理床的控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115177464A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110371975.5

    申请日:2021-04-07

    发明人: 单兰宇 杨晋豫

    IPC分类号: A61G7/057 A61G7/05

    摘要: 本申请涉及一种护理床的控制方法。护理床包括:床体、第一床头、第二床头、第一卷布管、第二卷布管、第一电动机、第二电动机、同步驱动的第一升降机构和第二升降机构,以及控制器,包括:主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块,第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块,第二驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块,并且与第一和第二电动机、第一和第二升降机构电连接。控制方法包括:通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动,通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止,通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。

    一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法

    公开(公告)号:CN110279528B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201910689308.4

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: A61G5/06 A61G5/10

    摘要: 本发明提供一种张开轮式电动爬楼车,包括支撑总成、车轮总成和控制总成,所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架,所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮,所述控制总成由电源模块供电,其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行,或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行,并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物,有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题。