本发明公开了一种激光超声技术辅助脉冲激光打孔装置及方法，涉及激光打孔领域，包括振动模块、第一脉冲激光器、计算机、第二脉冲激光器控制器、第二脉冲激光器、超声探测器和振动模块控制器；该方法原理是在第一脉冲激光器对工件加工之前，加工过程中以及加工之后的一段时间，采用第二脉冲激光器作用于工件下表面激发出超声波，超声波产生超声振动辅助激光打孔，采用振动模块产生超声振动，使得第一脉冲激光器输出激光聚焦后的焦点按一定的频率上下振动。本发明有效的缓解了目前脉冲激光打孔重铸层较厚、热影响区较大和存在微裂纹的问题，使工件具有更高的加工质量，同时可以提高打孔深度，并大大提高加工效率。