发明授权
- 专利标题: 一种外骨骼机器人液压集成装置
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申请号: CN201910695980.4申请日: 2019-07-30
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公开(公告)号: CN110281221B公开(公告)日: 2022-07-29
- 发明人: 倪宇佩 , 李祥至
- 申请人: 烟台科宇机器人科技有限公司
- 申请人地址: 山东省烟台市福山区王懿荣大街28号
- 专利权人: 烟台科宇机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 烟台科宇机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省烟台市福山区王懿荣大街28号
- 代理机构: 烟台双联专利事务所
- 代理商 牟晓丹
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明公开了一种外骨骼机器人液压集成装置,包括载板机构,所述载板机构包括焊接外框、通管内板和若干侧边栓头,所述焊接外框熔焊在通管内板的外侧边上,且若干所述侧边栓头垂直焊接在焊接外框的顶边以及侧边上,所述侧边栓头通过缩进螺栓机构连接有侧边板机构和顶部板机构,所述载板机构的内部设有管道机构,所述缩进螺栓机构包括缩进螺栓组和端头钢栓,所述缩进螺栓组由螺纹套和与螺纹套螺纹连接的螺纹杆组成,所述缩进螺栓组穿插设置在侧边栓头远离焊接外框的一端上,所述缩进螺栓组的两端穿过侧边栓头的部分皆连接有端头钢栓。本发明结构新颖,使用方便,是一种新型且实用的外骨骼机器人液压集成装置。
公开/授权文献
- CN110281221A 一种外骨骼机器人液压集成装置 公开/授权日:2019-09-27