一种外骨骼机器人液压集成装置
摘要:
本发明公开了一种外骨骼机器人液压集成装置,包括载板机构,所述载板机构包括焊接外框、通管内板和若干侧边栓头,所述焊接外框熔焊在通管内板的外侧边上,且若干所述侧边栓头垂直焊接在焊接外框的顶边以及侧边上,所述侧边栓头通过缩进螺栓机构连接有侧边板机构和顶部板机构,所述载板机构的内部设有管道机构,所述缩进螺栓机构包括缩进螺栓组和端头钢栓,所述缩进螺栓组由螺纹套和与螺纹套螺纹连接的螺纹杆组成,所述缩进螺栓组穿插设置在侧边栓头远离焊接外框的一端上,所述缩进螺栓组的两端穿过侧边栓头的部分皆连接有端头钢栓。本发明结构新颖,使用方便,是一种新型且实用的外骨骼机器人液压集成装置。
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