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公开(公告)号：CN110281222B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910695997.X
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人的关节运动装置，包括主机械臂、副机械臂、减速机构、驱动电机、防护外罩、主动轴、轴承、限位机构、驱动机构和第二连接环，主机械臂一端设置有副机械臂，主机械臂一侧且靠近副机械臂的一端固定安装有减速机构，减速机构远离主机械臂的一侧固定安装有驱动电机，减速机构远离主机械臂的一侧螺纹安装有防护外罩，驱动电机设置在防护外罩内，所述驱动电机设置在防护外罩内，所述防护外罩上贯穿开设有若干散热小孔，所述减速机构输出端固定连接有主动轴，本发明涉及一种外骨骼机器人的关节运动装置，具有关节多向转动和限位保护特点。
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公开(公告)号：CN110353943A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910695988.0
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人，包括两根呈平行状设置的支撑杆，两根所述支撑杆的下表面均转动连接有一个活动关节机构，两个所述活动关节机构相向一侧的侧壁上呈对称状均固定连接有两个固定机构，两个所述活动关节机构的下端均转动连接有一个脚部放置机构，本发明涉及一种外骨骼机器人，在具体的使用中，通过将使用者的脚放置于脚部放置机构内，再通过四个固定机构分别对使用者的大腿与小腿部进行固定，然后再通过腰部支撑机构对使用者的腰部进行固定，在使用时进行康复训练时，定位机构对使用者的脚步活动角度进行限定，避免了一些下肢无力或障碍的患者在进行康复时因无法进行控制从而摔倒。
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公开(公告)号：CN110281222A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910695997.X
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人的关节运动装置，包括主机械臂、副机械臂、减速机构、驱动电机、防护外罩、主动轴、轴承、限位机构、驱动机构和第二连接环，主机械臂一端设置有副机械臂，主机械臂一侧且靠近副机械臂的一端固定安装有减速机构，减速机构远离主机械臂的一侧固定安装有驱动电机，减速机构远离主机械臂的一侧螺纹安装有防护外罩，驱动电机设置在防护外罩内，所述驱动电机设置在防护外罩内，所述防护外罩上贯穿开设有若干散热小孔，所述减速机构输出端固定连接有主动轴，本发明涉及一种外骨骼机器人的关节运动装置，具有关节多向转动和限位保护特点。
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公开(公告)号：CN110353943B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910695988.0
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人，包括两根呈平行状设置的支撑杆，两根所述支撑杆的下表面均转动连接有一个活动关节机构，两个所述活动关节机构相向一侧的侧壁上呈对称状均固定连接有两个固定机构，两个所述活动关节机构的下端均转动连接有一个脚部放置机构，本发明涉及一种外骨骼机器人，在具体的使用中，通过将使用者的脚放置于脚部放置机构内，再通过四个固定机构分别对使用者的大腿与小腿部进行固定，然后再通过腰部支撑机构对使用者的腰部进行固定，在使用时进行康复训练时，定位机构对使用者的脚步活动角度进行限定，避免了一些下肢无力或障碍的患者在进行康复时因无法进行控制从而摔倒。
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公开(公告)号：CN110281221B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910695980.4
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人液压集成装置，包括载板机构，所述载板机构包括焊接外框、通管内板和若干侧边栓头，所述焊接外框熔焊在通管内板的外侧边上，且若干所述侧边栓头垂直焊接在焊接外框的顶边以及侧边上，所述侧边栓头通过缩进螺栓机构连接有侧边板机构和顶部板机构，所述载板机构的内部设有管道机构，所述缩进螺栓机构包括缩进螺栓组和端头钢栓，所述缩进螺栓组由螺纹套和与螺纹套螺纹连接的螺纹杆组成，所述缩进螺栓组穿插设置在侧边栓头远离焊接外框的一端上，所述缩进螺栓组的两端穿过侧边栓头的部分皆连接有端头钢栓。本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的外骨骼机器人液压集成装置。
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公开(公告)号：CN110281221A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910695980.4
申请日：2019-07-30
申请人： 烟台科宇机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人液压集成装置，包括载板机构，所述载板机构包括焊接外框、通管内板和若干侧边栓头，所述焊接外框熔焊在通管内板的外侧边上，且若干所述侧边栓头垂直焊接在焊接外框的顶边以及侧边上，所述侧边栓头通过缩进螺栓机构连接有侧边板机构和顶部板机构，所述载板机构的内部设有管道机构，所述缩进螺栓机构包括缩进螺栓组和端头钢栓，所述缩进螺栓组由螺纹套和与螺纹套螺纹连接的螺纹杆组成，所述缩进螺栓组穿插设置在侧边栓头远离焊接外框的一端上，所述缩进螺栓组的两端穿过侧边栓头的部分皆连接有端头钢栓。本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的外骨骼机器人液压集成装置。
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