本发明涉及一种存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立四分之一车体的主动悬架方程以及作动器死区数学模型；将所述作动器死区数学模型加入到所述主动悬架模型方程中，以建立得到含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型；在所述含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型中，基于最优控制器设计函数进行多次迭代以输出最优增益值。本发明提出的存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法，可有效消除作动器死区对汽车行驶性能的影响，提高了乘客体验。