-
公开(公告)号：CN115284809B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211224542.8
申请日：2022-10-09
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： B60G17/0165
摘要： 本发明提供了一种智能网联车队主动悬架控制方法、系统及计算机设备，该智能网联车队主动悬架控制方法包括：构建主动悬架动力学模型，并根据主动悬架动力学模型获取模型状态空间方程；基于模型状态空间方程并结合估计器对当前道路进行领航车道路轮廓估计，得到第一道路轮廓信息，获取当前道路的第二道路轮廓信息；计算出第一道路轮廓信息和第二道路轮廓信息的第一参考对比值，将第一参考对比值与允许误差阈值进行对比；根据对比结果切换领航车主动悬架控制模式。通过本申请，领航车可以随时检测传感器预瞄的第二道路轮廓信息的准确性，避免第二道路轮廓信息不准确时导致车辆出现错误判断的问题，以此来提升舒适性、稳定性以及行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115268458A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210963249.7
申请日：2022-08-11
申请人： 江西科技学院
摘要： 一种汽车路径跟踪控制方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据传感器实时采集数据确定预定义的状态变量的数据包接收状态；根据当前时刻所述状态变量的数据包接收状态确定当前时刻车辆是否受到网络攻击；若是，根据上一时刻状态变量的数据计算所述上一时刻的控制变量的值；根据计算出的控制变量的值，利用状态估计方程计算当前时刻状态变量的预估值，并根据所述预估值进行车辆路径跟踪控制。本发明可以提高智能网联汽车的网络信息安全，使得车辆在遭遇网络攻击时，仍然具有一定的容错性，改善车辆的路径跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN109223329A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811288497.6
申请日：2018-10-31
申请人： 江西科技学院
摘要： 本发明提供一种上下车辅助装置及汽车，包括：轮椅，其包括下支架、利用可拆卸连接结构设于所述下支架上的上支架、设于所述上支架上的坐垫、设于所述坐垫底部的导轮、以及设于所述坐垫上并用于驱动所述导轮升降的调节机构；座椅，其底部设有与车内座椅前后调节机构连接的轨道，所述坐垫与所述座椅相容置配合，且所述座椅与所述坐垫之间设有锁紧结构；以及平台机构，其包括设于车内地板上并位于所述座椅前方的过渡平台、及设于所述过渡平台底部并用于驱动所述过渡平台水平移动的驱动机构，所述过渡平台的顶部设有与所述导轮配合的弧形轨道。本发明中的上下车辅助装置，能够极大的方便残障人士上下车，且上下车操作简单，体验感高。
-
公开(公告)号：CN116736138A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310854962.2
申请日：2023-07-12
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种动力电池监控方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：实时采集各项监测参数的数据，所述监测参数包括电压、电流、温度和可燃气体浓度；将各项所述监测参数的数据进行加权平均滤波处理，并计算加权平均滤波处理后的各项所述监测参数的参数变化量，所述参数变化量为当前采集的数据和上一次采集的数据的差值；判断各个所述监测参数的参数变化量是否超过对应设置的阈值；若是，分别获取各项监测参数对应的权重；根据各项监测参数的权重对各项监测参数的参数变化量进行加权计算，得到目标值；根据所述目标值确定所述动力电池是否异常。本方法可以精确地检测出电池异常，升电动汽车的安全性。
-
公开(公告)号：CN110454571B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910780040.5
申请日：2019-08-22
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： F16H63/34 , F16H63/40 , F16F15/023 , F16F9/53
摘要： 本发明提供一种驻车装置及汽车，驻车装置包括锁止齿轮、棘爪、驱动器及缓冲机构，棘爪包括与驱动器连接的连接部及与锁止齿轮啮合的啮合部，缓冲机构连接在连接部和啮合部之间，缓冲机构包括阀体、设置在阀体的空腔内的磁流变液、与阀体的空腔密封滑接的活塞、一端与活塞连接另一端延伸至阀体外并与啮合部连接的阀杆、以及设置在活塞上的磁控组件，活塞上设有供磁流变液流通的节流孔，磁控组件用于对节流孔内的磁流变液进行形态转换。本发明通过在棘爪上设置采用磁控组件与磁流变液配合的缓冲机构，使棘爪与锁止齿轮柔性结合与分离，避免因机械刚性结合所产生的卡死和快速磨损，保证P档易挂上和取消，避免在挂P挡时产生机械敲击噪声。
-
公开(公告)号：CN118386758A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410828680.X
申请日：2024-06-25
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , H04L9/40 , G06F21/60 , G06F21/56
摘要： 本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体公开了一种智能汽车悬架控制系统，包括：数据联动采集单元，用于识别并连接邻行智能车辆，进行数据联动采集，获取自车状态数据和邻车状态数据；状态数据处理单元；数据识别分析单元，用于获取车辆探测数据，进行识别分析，确定当前路面类型；悬架自适应调节单元；攻击防御处理单元，用于进行系统安全监测与攻击防御处理；数据加密处理单元。能够进行数据联动采集，获取自车状态数据和邻车状态数据，并获取车辆探测数据，进行综合的识别分析，确定当前路面类型，进行汽车悬架的自适应调节，使得汽车悬架的调节更加准确，并且能够进行网络攻击的判断与处理，提高智能汽车系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN110281725A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910441014.X
申请日：2019-05-24
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明涉及一种存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立四分之一车体的主动悬架方程以及作动器死区数学模型；将所述作动器死区数学模型加入到所述主动悬架模型方程中，以建立得到含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型；在所述含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型中，基于最优控制器设计函数进行多次迭代以输出最优增益值。本发明提出的存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法，可有效消除作动器死区对汽车行驶性能的影响，提高了乘客体验。
-
公开(公告)号：CN118386758B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410828680.X
申请日：2024-06-25
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , H04L9/40 , G06F21/60 , G06F21/56
摘要： 本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体公开了一种智能汽车悬架控制系统，包括：数据联动采集单元，用于识别并连接邻行智能车辆，进行数据联动采集，获取自车状态数据和邻车状态数据；状态数据处理单元；数据识别分析单元，用于获取车辆探测数据，进行识别分析，确定当前路面类型；悬架自适应调节单元；攻击防御处理单元，用于进行系统安全监测与攻击防御处理；数据加密处理单元。能够进行数据联动采集，获取自车状态数据和邻车状态数据，并获取车辆探测数据，进行综合的识别分析，确定当前路面类型，进行汽车悬架的自适应调节，使得汽车悬架的调节更加准确，并且能够进行网络攻击的判断与处理，提高智能汽车系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN110107640B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910448153.5
申请日：2019-05-27
申请人： 江西科技学院
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明涉及一种减震器装置及其控制方法，该减震器装置包括一减震缸体，在减震缸体内壁的中部固定设有一固定底座，在固定底座的上方设有磁悬浮阻尼器，在固定底座的下方设有磁流变阻尼器，磁悬浮阻尼器包括设于减震缸体内壁顶部的磁悬浮活塞组件、主磁铁组件，以及动块，磁流变阻尼器包括固定设于固定底座的下表面的活动柱、设于活动柱的底面的活塞杆、磁流变挡板以及设于减震缸体内壁底部的磁流变活塞组件，在磁流变挡板上开设有节流孔，在减震缸体的内部充填有流变液。本发明提出的减震器装置，在保证减震效果的同时，可延长减震器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109223329B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811288497.6
申请日：2018-10-31
申请人： 江西科技学院
摘要： 本发明提供一种上下车辅助装置及汽车，包括：轮椅，其包括下支架、利用可拆卸连接结构设于所述下支架上的上支架、设于所述上支架上的坐垫、设于所述坐垫底部的导轮、以及设于所述坐垫上并用于驱动所述导轮升降的调节机构；座椅，其底部设有与车内座椅前后调节机构连接的轨道，所述坐垫与所述座椅相容置配合，且所述座椅与所述坐垫之间设有锁紧结构；以及平台机构，其包括设于车内地板上并位于所述座椅前方的过渡平台、及设于所述过渡平台底部并用于驱动所述过渡平台水平移动的驱动机构，所述过渡平台的顶部设有与所述导轮配合的弧形轨道。本发明中的上下车辅助装置，能够极大的方便残障人士上下车，且上下车操作简单，体验感高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.025 秒)
