本发明公开一种移动式工程钻机，涉及运输设备技术领域，包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成，钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上，其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧，另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧，各机械腿总成均与控制系统连接，该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构，与卡车和履带相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小，在崎岖路面上行走方便，且不容易发生侧翻。